常州批发销售临工装载机驾驶室内饰 工程机械配件
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行 业：工程机械 机械工作装置 装载机工作装置
发布时间：2023-02-21
供应50铲车驾驶室总成，龙工855N装载机预防性保养的目的一是通过对装载机运行的跟踪检查，有计划地停机，做好变速箱的保养和修理安排。二是防止主要机械故障和与之相关的零部件损坏，在故障萌发之前就进行修理，以节约大量维修成本。
装载机的主要工作装置为通用铲斗作业装置，它是装载机的重要组成部分，是用来实现铲掘、装载物料并带液压缸的一个较为复杂的平面连杆机构，它的性能的好坏直接影响着装载机的工作效率和经济性。装载机的设计轮式装载机的总体设计3.1.1轮式装载机的基本组成轮式装载机根据使用场合不同可分为两类，即在露天装载作业时使用的前端轮式装载机和主要用于地下矿物开采的井下铲运机。国产ZL系列前端式轮式装载机的底盘采用的是由柴油机驱动的液力机械传动系统，铰接转向，气顶油式的盘式制动。
工作装置系统多采用反转六连杆式，采用液压操纵。3.1.2轮式装载机总体参数的确定轮式装载机的总体参数，是指它的主要性能参数和基本尺寸参数。性能参数包括装载机自重力，额定载重量，铲斗容量，发动机功率，大插入力，掘起力，大卸载高度和卸载距离等。基本尺寸参数包括轴距，轮距，轮胎尺寸，外形尺装载机自重力装载机的自重力通常指由装载机本身的制造装配质量以及发动机的冷却水、燃料油、润滑油、液压系统油、随车必备工具、驾驶员体重等因素引起的重力。
装载机靠行走将铲斗插入料堆，铲斗插入料堆的能力取决于装载机的牵引力，牵引力Fd受装载机附着力的限制，故装载机的自重力应能使其驱动系统产生足够的附着力，以满足铲斗插入料堆的需求。在插入料堆时，牵引力主要用来克服插入阻力和运行阻力，即μ≥gmFFsind+（3-式中Fd-装载机行走牵引力，N；Fin-铲斗插入阻力，N；ms-装载机整机质量，kg；μ-滚动阻力系数。
φ≤sdmF（3-式中φ为附着系数装载机牵引力受地面附着条件限制，所以牵引力的大值应不大于附着力，由于装载机多为四轮驱动，从而将式(2-代入(2-式中，可求得装载机自重力为μ-φ≥ingsFmG=（3-其中，由参考文献得：μ==0.过计算得出inF=17598N综上可得：NGs43995≥，此处取NGs167000=。
装载机额定载重量装载机额定载重量是在保证装载机必要的稳定性能的前提下，它的大载重能力。在本次设计中，对于ZL50轮式装载机，它的额定载重量kgmr5000=装载机铲斗容量装载机铲斗容量分两种：一种称为额定容量，是指铲斗四周均以1/2坡度堆积物料时，由物料坡面与铲斗内廓所形成的容积；另一种称为平装容量，指铲斗的平装容积。通常所说的铲斗容量是指其额定容量。平装容量与额定容量有如下关系,即铲斗插入料堆时，单位长度斗刃上所产生的大作用力，叫做单位斗刃插入力，也称比切力。
装载机是工程机械的主要机种之广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。国外装载机发展迅速，而我国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。由于采取“类比试凑”等设计方法在一定程度上存在盲目性，容易形成设计中的“人为”应力集中点，造成机构整体强度的削弱甚至破坏。按这种设计生产出的产品，外观上看上去很强壮、刚性很好，但却有内在的设计缺陷，使用过程中常因工作装置结构强度等原因，产生开焊、甚至断裂等破坏，致使工作装置报废，造成重大经济损失。
本文将以SDZ20型装载机为例，建立有限元模型，在典型工况下用MARC软件进行静态结构分析，获得工作装置整体的应力及变形分布。其结论对该种结构的优化设计有一定的意义。工作装置结构受力破坏与力学特征2.1工作装置的结构如图1所示，工作装置由铲斗、动臂、横梁、支撑、摇臂、拉杆等组成。各构件之间由铰销联接，有相对转动。为了增强摇臂、支撑的刚度，在摇臂及支撑之间有筋板连接，在计算时，可以将其视为一体。
动臂上铰点与装载机前车架铰接，中部铰点与举臂油缸铰接；摇臂上铰点与翻斗油缸铰接。用MARC对其做有限元静力分析中，认为工作装置各铰接处没有相对转动。动臂是工作装置的主要受力部件，其截面形状为矩形；又因其长、宽方向远大于厚度方向，故可以用板壳元对动臂进行离散。横梁截面为箱形，为焊接结构。摇臂和支撑也是焊接结构，其焊接板的截面均为矩形。考虑各构件的厚度远小于其它两个方向的厚度，可以认为均为板类零件。装载机整体结构为对称结构。
1.2工作机构的工作原理胎式装载机是一种装运作业联合一体的自行式机械。它的工作过程由五种工作状态和工况组成：斗运行状态装载机为铲取货物，需空斗驶向料堆，在卸货后后退。落斗并驶向料堆。在空斗状态运行时，铲斗取运输位置，使铲斗地面与前的公切线和地面成15度角运行，以保持必要的离地间隙。在此工况下，动臂举升油缸。转斗油缸都不动作。取插入状况当装载机空斗驶向料堆前1-1.5m处时，换入低档，同时动臂油缸动作，使动臂下放，铲斗斗底面贴地，斗尖触地，铲斗前臂对地面呈3-5度的前倾角，铲斗借助机器的牵引力插入料堆。
在铲取货物的时候，一般采取两种方法，即一次切入铲装法和复合铲装法。前者是铲斗一次切入达到一定深转，再通过举升油缸动作完成铲取作业；而后者是利用多次切入边上转铲斗的复合动作完成铲装物料。因复合铲装法能缩短作业循环时间约10%,故广泛采用。转动铲斗应使铲斗口翻转至接近水平位置。斗提升状态完成铲取作业后，为保证装载机移动和不使物料洒落，铲斗应提到某一度，一般是运输位置。斗运行状态装载机完成上述动作后，后退一定距离，驶向卸载点。
一般中型装载机铲斗的斗齿间距为250~300mm左右，太大时由于切削刃将直接参与插入工作，使阻力，太小时，齿间易于卡住石块，也将工作阻力。长而窄的齿要比段而宽的齿插入阻力小，但太窄又容易损坏，所以齿宽以每厘米长载荷不大于500~600kg为宜。铲斗侧刃参与插入工作，为减小插入阻力，一般可将连接前后斗壁的侧壁刃口设计成弧形。斗底的斗前壁与斗后壁用圆弧衔接，构成弧形斗底。为了使物料在斗中有很好的流动性，斗底圆弧半径不宜太小，前后壁夹角不应小于物料与钢板的摩擦角的2倍，以免卡住大块物料。
若取物料与钢板的摩擦因数f=摩擦角φ≈22°，所以张开角大于44°。综上所述，针对我的铲斗设计性质如下：斗体材料：低碳、耐磨、高强度钢板斗刃形状：直线形斗刃斗刃材料：耐磨又耐冲击的中锰合金钢材料4.1.2铲斗断面形状和基本参数确定铲斗的断面形状，铲斗的断面形状由铲斗圆弧半底壁后壁高h和张开角γ四个参数确定，如图2所示。圆弧半径r越大，物料进入铲斗的流动性越好，有利于较少物料装入斗内的阻力，卸料快而干净。
但r过大，斗的开口大，不易装满，且铲斗外形较高，影响驾驶员观察铲斗斗刃的工作情况。后壁高h是指铲斗上缘至圆弧与后壁切点间的距离。底壁长l是指斗底壁的直线段长度。l长则铲斗铲入料堆深度大，斗容易装满，但掘起力将由于力臂的增加而减小。由试验得知，插入阻力随铲入料堆的深度而急剧增加。l长同样会减小卸载高度，短则掘起力大，且由于卸料时铲斗刃口降落的高度小，还可以减小动臂举升高度，缩短作业时间，但会减小斗容。
对装载轻质物料为主的铲斗，l可选择大些，对于装载岩石的铲斗，应取小些]4[。铲斗张开角γ为铲斗后壁与底壁之间的夹角，一般取45°到52°之间。铲斗的宽度应大于装载机两个前轮外侧间的宽度，每侧要宽出50~100mm。如铲斗宽度小于两轮外侧间的宽度，则铲斗铲取物料后所行成的料堆阶梯会损伤到轮胎侧壁，并增加行驶时轮胎的阻力。通过以上的介绍，结合从现场采集来的大概参数，本次设计的具体参数初定如下：铲斗圆弧半350mm底壁700mm后壁400mm张开角γ：48°铲斗基本参数的确定。
在定下了以上的断面参数后，从现场的参考数据得到，本设计铲斗的总宽度B为2900mm，并且铲斗壁厚为30mm。设计时，把铲斗的回转半径R（即铲斗与动臂铰接点至切削刃间的距离），作为基基本要求和设计任务，所选取的结构形式为反转六杆机构结构形式。4.2.1机构分析反转六杆工作机构由转斗机构和动臂举升机构两个部分组成。转斗机构由转斗油缸CD、摇臂CBE、连杆FE、铲斗GF、动臂GBA和机架AD六个构件组成。
装载机选用：机型的选择：主要依据作业场合和用途进行选择和确定。一般在采石场和软基地进行作业，多选用履带式装载机。动力的选择：一般多采用工程机械用发动机，在地域作业，如海拔高于3000m的地方，应采用的高原型发动机。传动型式的选择：一般选用液力—机械传动。其中关键部件是变矩器形式的选择。目前我国生产的装载机多选用双涡轮、单级两相液力度矩器。
