PARVEX伺服驱动器维修|运动控制器维修
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发布时间:2023-02-19
警告指示器该警告显示在段的位数字上,如左图所示,正常操作状态下显示的字符不会闪烁,但是一旦感测到适用于伺服警告的异常,就会显示适用的字符并闪烁,如果是Q型编码器向前旋转或反转转,它显示,当电压达到电池或外部电源编码器的值为或减。
操作简单快捷,该方法主要针对:现场没有VU调试软件,且对于高速高精度相关参数不熟悉时,即可采用此方法进行伺服驱动器的相关设定,,参数设定支持画面的调用利用上述两项功能菜单,将U工程师根据现场经验总结的高速高精度参数进行调用。
配线端子的接续部请实施绝缘处理,检查配线是否完成及正确,避免造成损坏或发生异常动作,螺丝或金属片等导电性物体可燃性物体是否存在伺服驱动器内,控制开关是否置于状态,伺服驱动器或外部的回生电阻,不可设置于体上。
小化速度误差限设置通过小化速度误差限制设置,可以在达到[过度速度误差"(E)的条件之前将速度误差的量限制为安全值,这意味着,如果发生了与反馈损失有关的意外运动事件,并且未通过[过量位置错误"(E)响应迅速终止。
则伺服启动,将数字输入命令触发瞬间导通触发信号代表内部位置命令圈数脉冲数圈被承认,此时电机已转动一圈,先将位置命令选择导通,数字输入命令触发瞬间导通触发信号代表内部位置命令圈数脉冲数圈被承认,此时电机再转圈。
再进行向右移位处理,直到形成位移位,求和复读取次据<和校验数据>移位处理,直到形成位次设置当前位置传输数据准备完毕置收到数据后,进行和校验计算,在确认传输数据无错误后,设置当前位结束位置系统传输方法以下为伺服开启信号置。