赛姆SEM伺服驱动器维修|多轴运动控制器维修
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发布时间:2023-02-18
速度前馈可用于满足此要求,通过预先计算指令速度作为相对于指令位置的时间的变化率来提供速度前馈,然后,通过F增益(前馈增益)缩放命令速度,并将其添加到速度命令中,通过调节F增益,仅从前馈项就可以产生所需的速度指令。
将打开[新标签"对话框,配置新标签,在名称框中输入轴名称,b,从[数据类型"下拉菜单中,选择[AXIS_SERVO",从[通道"下拉菜单中,选择轴,索引参数现在将位置列出为转数,将加速/减速度列出为转数/秒/秒。
单位为如特征号,表示接不同电机,以区别不同的线序接法,表示航空插头防差错宽口方向朝右,["表示防差错宽口方向朝右,将["省略表示防差错宽口方向朝左,动力线规格表示动力线,线型,如表示芯方线,线长,以字母["开头。
手动一键设定,功能介绍在没有伺服驱动器调试软件的情况下,利用系统参数设定支援画面,进行功能一键设定,由U经验丰富的技术人员总结的高速高精度参数集成到系统,只要按两次软件键就可以完成所有相关参数的设定,大部分的数控机床按此设定都可以大幅度提高加工精度。
用以改善电机由于传动环节的影响造成的滞后,降低在反转时的位置误差,其原理如下:在分析机床进给轴反向运转产生滞后的原因中,一方面,电机本身摩擦引起的反转延时,另一方面,机床本身的传动摩擦引起的反转延时,为了更好的补偿上面两个因素导致的反转延时。
并查看测量值是否为24V,消除相关问题,然后再次尝试运行,检查空气滤网是否堵塞,如果是,请清洁空气过滤器,如果机柜内部温度超过50C,请加强通风并机柜散热,高功率等级的交流变频器使用直流触点,线圈连接到24V直流电源。