RELIANCE ELECTRIC伺服放大器维修|伺服放大器维修
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发布时间:2023-02-18
艾伦-布拉德利(Allen-Bradley)以及其他制造商可提供伺服放大器,以驱动各种功率的直流,无刷直流或交流电动机,还可以连接液压伺服阀和比例阀,从而接受±150mA信号,由于伺服作用迫使实际位置跟踪命令位置。
市售的通讯线有两种,其中一种的内部接地端子会与屏蔽线短路如果使用此种接头会导致通讯损毁,请勿将此通讯线上的接地线与端子外壳短路,通讯口与个人电脑的连接方式标准接线方式位置模式标准接线注请参考的配线若输入为开集请参考的配线。
可以确认和高速高精度相关功能的定制,其中插补前钟型加减速插补后钟型加减速都为系统选择功能,快速钟型加减速为标准功能按照上面对于加减速时间常数的分类,在不使用高速高精度功能时,不涉及插补前时间常数调整,同时需要注意:U系统处理插补后时间常数上。
接着再将设定自动增益模式停止惯量估测,调机完成第五章试转操作与调机步骤系列表三自动调整模式应答性设定值与速度回路应答频率自动调整模式应答性设定值速度回路应答频率负载惯量估测的限制到达的加减速时间需在秒以下。
自动执行原点回归功能由输入接点触发原点回归功能原点停止模式设定原点检测完成后,电机减速并拉回至原点原点检测完成后,电机依前进方向减速停止设定范例电源开启且伺服电机于后,导通数字输入启动原点搜寻功能,立即进行原点回归功能。
在位置A,电阻上拉至+V,可以通过连接禁用输入禁用驱动器使用开关或集电开路晶体管将其设置为0V,在位置中输入电阻返回到OV,需要常闭开关至+V以保持驱动器通电,选项说明如下图-7,的[防坠落"连接是使用的链接位置B。