Engeihardt伺服放大器维修|伺服驱动器维修
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行 业：商务服务 维修及安装服务
发布时间：2023-02-18
一台AB伺服电机（MPL-B640F-MJ24AA)，拆开检查刹车时发现装在电机尾部固定的编码器也拆了下来（没做标记），编码器是sick的SRM50-HFA0-K01。装上后刹车没问题，但出现飞车故障。驱动器报错E18OVERSPEED或者E24velocityerror。因为编码器动过位置了，编码器原点漂移了，所以需要重新校正。
速度观测器的惯性值用于速度观测器计算的系统惯量，默认值为已安装电机的惯量，在自动调整的情况下，该参数的值可以设置为等于到_AT_J，固件版本≥V时可用，速度控制器P增益默认值是根据电动机参数计算得出的。
找到位置误差参数标签并将其配置为趋势一旦系统运行并且将Logix控制器配置为从伺服驱动器接收位置误差参数数据，就可以使用RSLogix软件的趋势功能来监视Ultra伺服驱动器和电机系统的位置误差特性，请按照以下步骤找到[位置误差"参数标签。
请按要求做，伺服电机吊环螺栓只用于伺服电机的搬运，请不要用于搬运机械设备，否则有可能发生故障，人员易受伤，安装时的注意事项注意请不要坐在伺服电机上或在其上面放重物，否则机器有可能发生故障破损或人员触电受伤。
请在使用本产品之前联系您当地的罗克韦尔自动化销售代表，以获取有关可用培训课程的信息，本手册通篇使用以下约定:诸如此类的错误列表提供信息，而不是程序步骤编号列表提供顺序步骤或层次结构信息本中始终使用Ultra伺服驱动器的缩写。
例如高摩擦，皮带驱动的机器或带低摩擦滚珠丝杠驱动器的机器手动和自动陷波滤波器过多的噪音和振动设备特点减少噪音和振动谐振高度敏感的陷波滤波器记录振动频率和振自动适应它们频率陷波滤波器特性频率扫描自适应滤波器设置完成系列功能一般特征手动和自动阻尼过滤器带阻尼过滤器不带阻尼过滤器可以自动设置的阻尼滤波。
