法道Fadal伺服驱动器维修|4轴马达驱动器维修
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行 业：商务服务 维修及安装服务
发布时间：2023-02-18
带有A，B和索引脉冲信号的时间图，向前和向后计数外部CW/CCW信号可以通过PTI输入作为操作模式电子齿轮中的参考值提供，在CW信号上升沿的情况下，电机沿正方向执行运动，在CCW信号上升沿的情况下，电机向负方向移动。
在伺服启动信号关闭期间，供给动力用的商业电源伺服电机不旋转，若在旋转过程中切断，则伺服电机以的能力减速停止(旋转速度低于零速度幅度<参数号>时)后，变成空转，伺服电机停止后，无保持转矩，在伺服启动切断期间。
与，端子输入，可以是集开路，也可以是差动方式，配线方式请参考，位置命令来源是使用参数，，组内建位置命令寄存器，依参数可选择型增量型两种方式，配合外部与可以选择八组中的一组来当成位置命令，如下表所示位置命令对应参数移动速度寄存器)圈数)的状态代表接点断路。
这可以通过使用RSLogix软件的趋势功能来完成，基于这些偏移限值，您可以调整默认位置误差限设置，以在正常操作条件下紧密匹配应用程序的需求，，在设置了新的位置误差限制后，您可以测试系统以确保它仍然可以正常运行并且不会出现令人讨厌的故障。
如果不亮，则检查连线是否连接好供电电源不稳定，电源电压接通电源时出现低查看驱动器-值是否小于-的设定值确定供电电源是否稳定欠临时停电以上检查供电电源驱动器内部元器件故障电源容量不够瞬时掉电接通控制电源时出现驱动器电路板故障电机引线错误正确接线位置比例增益太小检查转矩限制值电机启动时出现输出转矩不足减。
检查接线确保所有接线(尤其是主电源和电机输出)正确，确保没有不正确的接地连接，接地线连接正确，检查电源规格LED显示屏电压正确，固定伺服电机确保伺服中国国际机场电机固定牢固，断开电机负载5)松开制动器使用点动功能(单使用电机和驱动器运行)进行试运行。
