塞德尔Seidel伺服驱动器维修|伺服系统维修
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行 业:维修 机械设备维修 变频器维修
发布时间:2023-02-12
有两种方法可以将速度控制回路从[PI控制器"类型更改为[P控制器"类型,通过顺序控制输入P控制转换信号,通过参数设置使用P/PI模式切换功能的方法,通过顺序输入P控制转换信号进行控制是序列输入信号,要使用。
线材选择请参考节的说明,线材的选择本驱动器各端子与信号配线的建议线材,如下表所示系列驱动器与对应电机型号,电源配线-线径编码器配线-线径2芯线尺寸芯线条数线种规范标准线长条对米英呎条对米英呎第三章配线电源配线-线径2编码器配线-线径2的配线请使用双绞屏蔽电缆。
若不使用时,必须由使用者提供外加电源,此外加电源的正端必须连至,而负端连接至简易的模拟命令速度或扭矩使用,可承受,,电压的基准是此端子由驱动器内部使,,用,请勿连接,以免造成损坏,由于本驱动器的操作模式繁多请参考节。
此时电机转速为,可任意重复,,,欲停止时,数字输入开路伺服停止,空载的定位测试作空载定位测试前,尽可能将电机固定,以防止电机转速变化所產生反作用力造成危险,将驱动器的控制模式设定为位置内部寄存器模式,将调整参数控制模式设定为。
而且内部寄存器命令值的定义,可以命令设定为位置指令,将参数内部位置指令控制模式设为若命令为相对位置指令,将参数内部位置指令控制模式设为,举例将参数设定如下参数设定为相对位置指令更改后须重新开机才会更新参数内部位置圈数设定为圈参数内部位置脉冲数设定为脉冲内部位置命令为圈数脉冲数参数内部位置圈数设定。
输出模拟输入模拟输出(通过单元)以太网以太网端口内存:至步(程序),至字(数据)扩展单位模块化的高连通性杂轴数集成的服务器功能使用卡记录数据位置控制输出:(通过多个单元)脉冲输出:通过多单元和定位单元以及轴的线性和圆弧插补轴线性和螺旋插补电子凸轮。