天津西门子授权PLC模块总代理

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行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统 

发布时间：2023-02-09

PLC 的发展概况

PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、网络通信技术等的发展紧密相关，这些的发展推动了PLC的发展，而PLC的发展又对这些提出了高、新的要求，促进了它们的发展。PLC的发展大致可分为以下四个阶段。

(1)初创阶段从1969年台PLC问世到1972年。1969年，美国DEC公司研制的台PDP-14型PLC与现代的 PLC有很大的差别。它采用计算机的初级语言编写应用程序；它的CPU采用中、小规模集成电路组成，以逻辑运算为主，实质上只是一台专用的逻辑控制计算机，还缺乏PLC自己的特征；它价格贵，功能仅限于开关量逻辑控制，因而，当时称其为可编程序逻辑控制器(PLC)，只是在一些大型生产设备或自动生产线上使用。这个阶段的PLC控制功能比较简单，主要用于逻辑运算和计时、计数和顺序控制等功能。可贵之处在于把计算机的程序存储技术引入继电器控制系统。

(2)成熟阶段从1973年到1978年前后。大规模集成电路促进了微型计算机的发展，为 PLC的发展提供了可能性，出现了以微处理器为核心的新一代PLC。在控制功能上，除了具有位逻辑运算、计时、计数功能外，还具有数值(字)运算和数据处理、数据传送、监控、记录显示、计算机接口、模拟量控制等功能。在编程技术方面开发了面向用户的梯形图编程法，通俗易懂。这个时期的 PLC把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器控制系统的结构简单、使用方便、价格便宜、抗干扰性强等优点结合起来，技术渐趋完备，进入实用化阶段。

(3)快速发展阶段从1978年到1984年左右。这个时期PLC进入持续高速发展的新阶段。PLC由初用于汽车工业取代继电器控制系统，发展到已广泛应用于所有工业领域。随着PLC应用面的扩大，其需求量大大增加，从而进一步促进了PLC的生产和研究，产品的品种越来越多。PLC采用8位/16位微处理器作为CPU，有些还采用了多微处理器结构。PLC的功能进一步增强，处理速度快。增加了浮点数运算、平方、三函数、查表/列表、脉宽调制变换、高速计数、PID控制、定位控制、中断控制等多种特殊功能；自诊断功能和容错技术发展迅速；还具有通信功能和远程I/O能力，初步形成了分布式通信网络体系。

(4)持续发展阶段从1984年至今。由于大规模集成电路技术的迅速发展，使得各种类型的PLC所采用的微处理器档次普遍提高，进一步提高PLC的处理速度，使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。PLC用户存储器的容量增大；I/O除了采用通用的扫描处理方式外，还可以采用直接处理方式；通信系统的开放，使各厂家生产的产品可以相互通信。通信协议的标准化，使 PLC能成为计算机网络的一个成员，可以共享网络资源；PLC 的网络通信功能可构成三级通信网，实现工厂的管理与控制的自动化；PLC的编程语言除了传统的梯形图、流程图、语句表外,还能用高级语言,如 BASIC、PASCAL、FORTRAN、C语言、数控语言等:PLC的人机对话能力增强，使编程软件得以普及和简化，屏幕对话十分灵活，可以进行全屏幕的编辑。用户程序在编辑过程中，不但排错、纠错能力加强，还可以进行在线，加快了软件开发的周期。

PLC提供的编程语言简介
PLC的编程语言与一般计算机语言相比具有明显的特点，它既不同于一般语言，也不同于一般汇编语言，它既要易于编写又要易于调试。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。 
    目前，PLC为用户提供了多种编程语言，以适应编制用户程序的需要，PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、顺序功能图和功能块图 
    1、梯形图 
    梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，但是在使用符号和表达式等方面有一定区别。
    梯形图具有形象、直观、简单明了，易于理解的特点，特别适合开关量逻辑控制，是PLC基本、普遍的编程语言。 
    2、语句表（STL） 
   语句表是用助记符来表达PLC的各种功能。它类似计算机的汇编语言，但比汇编语言通俗易懂，也是较为广泛应用的一种编程语言。使用语句表编程时，编程设备简单，逻辑紧凑、系统化，连接范围不受限制，但比较抽象。一般可以与梯形图互相转化，互为补充。目前，大多数PLC都有语句表编程功能。 
    3、顺序功能图(SFC) 
    顺序功能图编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。它的编程方式采用画工艺流程图的方法编程，只要在每个工艺方框的输入和输出端，标上特定的符号即可。采用顺序功能图编程，可以使具有并发、选择等复杂结构的系统控制程序大为简化。许LC都提供了用于SFC编程的指令，它是一种效果显著、深受欢迎的编程语言，目前电工会（IEC）也正在实施并发展这种语言的编程标准。 
    4、 功能块图（FBD） 
逻辑功能图是一种由逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，这种编程语言基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑方块图。对每一种功能都使用一个运算方块，其运算功能由方块内的符号确定。对于熟悉逻辑电路和具有逻辑代数基础的来说，使用非常方便。

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