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西门子 SM332模块 6ES7332-7ND02-0AB0西门子 SM332模块 6ES7332-7ND02-0AB0西门子 SM332模块 6ES7332-7ND02-0AB0
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量连续变化的模拟量需要用plc来测量或控制。有的是非电量（如温度、压力、流量、液位、物体的成分和频率等）；有的是强电电量（如发电机和电动机组的电流、电压、有功功率和无功功率、功率因数等）。变送器用于将传感器提供的电量或非电量信号转换为标准的直流电流或直流电压信号，如直流0～10 V或直流4～20 mA信号。
西门子S7-300/400的CPU用16位二进制补码数来表示模拟量值。A/D转换的是按16位二进制补码形式存储，即占用1个字（两个字节）的长度。其中，高位（15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。
模拟量模块的模拟值位数（即转换精度）可以设置为9～15位（与模块的型号有关，不包括符号位），如果模拟量值的精度小于15位，则模拟量值左移，使其高位（符号位）在16位字的高位（15位），模拟量值左移后未使用的低位则填入“0”，这种处理方法称为“左对齐”。设模拟量值的精度为12位，加上符号位，未使用的低位（0~2位）为0，相当于实际的模拟值被乘以8。
MQTT(消息队列遥测传输)是ISO 标准(ISO/IEC PRF 20922)下基于发布/订阅范式的消息协议。它工作在 TCP/IP协议族上，是为硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议。MQTT平台是支持MQTT协议的平台。
西门子S7-200是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
那如何把西门子S7-200 PLC接入MQTT平台呢？金鸽科技有一款PLC网关BL102可以完成这份工作，下面简单说一下。
BL102 网关的COM 口通过串口连接西门子S7-200，BL102 网关采集西门子 S7-200S的数据通过 WAN 口连接 4G路由器R40，使用 R40 的路由功能将数据上传到各
