时间：2010-12-08 12:00:00 点击：46
◎ 项目说明： 通过直角坐标机器人组合，实现机器人的涂胶运动轨迹控制； 通过真空负压系统，实现涂胶流量和涂胶速度控制； 运用流体力学，建立机器人多管涂胶过程的控制模型 通过机器人的精确定位控制，实现多管涂胶动作和走胶路线规划。 ◎ 关键技术： 机器人系统设计 运动控制系统设计 气动系统设计 软件系统设计 流体力学模型控制
