时间：2022-10-24 01:49:37 点击：86
常见的轮毂电机属于直流无刷电机，控制方式和伺服电机类似，但是轮毂电机和伺服电机的结构又不完全一样，这就导致寻常的用于选型伺服电机的方法不能完全适用于轮毂电机，接下来，一起看看如何选择合适的轮毂电机。 轮毂电机按结构命名，常称外转子直流无刷电机，同伺服电机不同的地方在于，它的转子和定子的相对位置不同，见名知意，轮毂电机的转子位于定子外围，所以相较于伺服电机，轮毂电机能产生更大的扭矩，这就决定了轮毂电机的应用场景应当是低速大扭矩的机器上，如现今火热的机器人行业。 在设计伺服系统时，当选定了伺服系统的类型以后，需要选定执行元件。对于电气式伺服系统来说，就是要根据伺服系统的负载情况，确定伺服电机的型号，这就是伺服电机与机械负载的匹配问题，即伺服系统的动力方法设计。伺服电机与机械负载的匹配主要是指惯量、容量和速度的匹配。但在伺服轮毂选型中，功率的意义被弱化，最重要的指标是伺服轮毂电机的扭矩及转速，不同的载重、不同的应用情景，如何对扭矩及转速进行选型呢？ 1. 轮毂电机的重量 一般服务机器人会以重量来进行选型，这里的重量指的是服务机器人总重（机器人自重+负载重量），一般我们需要先确定好总质量后才可以进行选型。电机的重量确定下来，基本上常规的参数如扭矩就确定了，因为重量限制了内部磁部件的重量，从而影响电机的扭矩。 2. 过载能力 爬坡角度及越坎能力也是服务机器人选型的一个重要指标。爬坡时，会有重力的分力（Gcosθ）使得服务机器人需克服做功，此时需要输出更大的扭矩；同理，越坎也会形成一个倾斜角同样需要克服重力做功，所以伺服轮毂的过载能力（即最大扭矩）会极大的影响越坎能力。 3. 额定转速 此处强调额定转速这个参数的意义在于，不同于常规电机的使用场景，如伺服系统常用电机+减速器来获取更大的扭矩，轮毂电机的扭矩本身就大，那么使用超过其额定转速时所对应的扭矩将造成更大的损耗，导致电机过热甚至损坏，所以需要关注其额定转速，通常控制在其1.5倍以内的能力下使用可以获得最好的效果。 深圳中菱科技有限公司自成立以来，一直专注于轮毂电机的研发生产和性能优化，以专注、创新、厚德、务实的价值观理念，为客户提供一流的产品和解决方案。