时间：2022-10-24 01:45:45 点击：95
轮毂电机具备的功能有很多，包括承载和驱动、电子差速控制、制动能量回收等等，另外在实例应用方面轮毂电机已经在送餐机器人、智能巡检机器人、自动导引运输车中广泛应用着，那么接下来就为大家详细介绍一下相关内容。 一、轮毂电机的功能 1、承载和驱动 承载和驱动是轮毂电机*的一个功能。承载的实现方式是依靠轮轴轴承实现转自与定子的定心，车辆的轮圈穿过轮轴轴承而非定子和转子连接至悬架桥壳，以承载路面减震器及负荷。而驱动的实现方式是外转子与轮圈直接相连，达到直接驱动的目的。 2、电子差速控制 电子差速控制也是轮毂电机的功能之一。其实现方式是前轮转向，由普通转向机完成;后轮需要转差由电子差速完成;转弯半径由前轮转向机转角决定，后轮转差由车辆转弯半径和轮距轴距决定。由前轮转向机转动角度计算后轮转差。转向机也可以是电子转向。后轮即使不能严格差速，内轮也应该由“主动”变为“从动”由断开电机或在回路中串联补偿电阻实现。 3、制动能量回收 轮毂电机的功能还有制动能量回收。电动汽车在制动过程中，整车动能通过车轮传递到电机，从而带动电机旅转。此时，电机工作在发电状态，向储能装置，即蓄电池或**级电容充电，将制动能量转化为申能储存在储能装置中，实现能量的再生利用。同时，电机产生的阻力矩作用于车轮，产生制动力矩，起到减速制动的作用。电机的冷却轮毂电机的冷却方式有两种，风冷和水冷。风冷，应用有利于气体循环流动的结构来冷却轮毂电机，如内置冷却风扇:水冷，设置专门的冷却液道，通过与液体的执交换来冷却轮毂电机。 二、轮毂电机的实例应用 1、送餐机器人 简要工作流程为：客人落座→使用桌面呼叫器呼叫服务员→机器人自动前去客人桌前→客户在机器人胸前的PAD上自助点餐并支付→机器人回到传菜口等待人工备菜→机器人自动送餐到*桌前并提示客人端菜→机器人回到传菜口待命。送餐机器人目前已广泛应用于国内外很多高级餐厅，能有效替代或部份替代餐厅服务员的工作，为人类生活提供了较大的便利。 2、智能巡检机器人 随着社会的进步，变电站自动化水平不断提高，无人守值的现状愈发普遍，变电站作为电力系统的关键所在，其安全性对人们的生产和生活都有重要影响，而传统的巡检方式已经不能满足现代变电站的发展，取而代之的是智能巡检机器人。相对于传统人力巡检，其主要优点有操作灵活，不受外界天气影响，以及无体力限制等。智能巡检机器人还广泛应用于其它行业，如油气运输和交通轨道等。 3、自动导引运输车 由于它具**能集中、地上系统简单、施工和系统构成容易等优点。因此,广泛应用在机械加工、汽车制造、港口货运、电子产品装配、造纸、发电厂、电子行业的**净车间等诸多行业。其运行速度可达到百米/分钟,运输能力可以从几千克到几十吨。随着电子和控制技术的发展，应用领域也不断扩展，已成功应用于办公室、饭店、医院和超市等场所，为人类的生活水平和经济发展做出了重要的贡献。 深圳中菱科技有限公司成立于2013年，是一家以研发、生产、销售为一体的高新科技公司。产品主要包括机器人AGV轮毂伺服电机系列、一体化开/闭环步进电机系列、低压直流伺服系列及设备等，特别是用在服务机器人、AGV上的机器人轮毂伺服电机有着丰富的经验，产品在众多服务机器人公司中得到广泛应用，产品具有低噪音、运行平稳、稳定可靠性高、安装方便、性价比高等优点，为服务机器人公司解决了心中的痛点，促进了服务机器人行业发展。