时间：2022-04-29 03:13:31 点击：115
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机械手，有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。 桁架机械手结构简单可靠，维护保养操作方便，投资成本低；精度较高，采用研磨精密齿轮和齿条传动，增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性，保证了精度，适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。 桁架上下料应用的优势 1、提高生产线运行率：机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行； 2、安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散； 3、顺序性生产线，生产物流容易管理； 4、重型工件**重型桁架机械手，保证重型工件高速精确传送； 5、*特的滚轮导轨齿轮齿条设计，耐久性高，易维护；