伺服电机都有哪些分类

时间：2019-10-22 12:11:08 点击：249

现在越来越多的设备开始逐渐用用伺服电机替代旧装备，那伺服电机都有哪些分类呢，现在由台申电机小编给大家做详细介绍：
		伺服系统可分为三类：开环伺服控制系统、半闭环伺服控制系统、全闭环伺服控制系统
		 
		下面台申电机小编依次为大家做具体介绍。
		1、开环伺服控制系统
		控制系统没有检测反馈装置则称为开环伺服系统。
		常用的执行元件是步进电机，通常以步进电机作为执行元件的开环系统是步进式伺服系统，在这种系统中，如果是大功率驱动时，用步进电机作为执行元件。
		驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。开环伺服系统结构简单，但精度不是很高。
		数控装置发出脉冲指令，经过脉冲分配和功率放大后，驱动步进电机和传动件的积累误差。因此，开环伺服系统的精度低，一般可达到0.01MM左右，且速度也有一定的限制。
		2、半闭环伺服控制系统
		通常把检测元件安装在电机轴端而组成的伺服系统称为半闭环系统。它与全闭环伺服系统的区别在于其检测元件位于系统传动链的中间。由于有部分传动链在系统闭环之外，故其定位精度比全闭环的稍差。但由于测量角位移比测量线位移容易，并可在传动链的任何转动部位进行角位移的测量和反馈，故结构比较简单，调整、维护也比较方便。
		工作台的位置通过电机上的传感器或是安装在丝杆轴端的编码器间接获得。由于将惯性质量很大的工作台排除在闭环之外，这种系统调试较容易、稳定性好，具有较高的性价比，被广泛应用于各种机电一体化设备。
		3、全闭环控制伺服系统
		全闭环伺服系统主要由执行元件，检测元件、比较环节、驱动电路和被控对象五部分组成。
		在闭环系统中，检测原件将被控对象移动部件的实际位置检测出来并转换成电信号反馈给比较环节。
		常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码器等。
		全闭环伺服系统将位置检测器件直接安装在工作台上，从而可获得工作台实际位置的精确信息。机械传动链的惯量、间隙、摩擦、刚性等非线性因素都会给伺服系统造成影响，从而使系统的控制和调试变得异常复杂，因此，全闭环伺服系统主要用于高精密和大型的机电一体化设备。
		 
		 
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