时间：2006-11-13 12:00:00 点击：115
5．互锁（INTERLOCK）信号的选择
维修时为了判断故障，可以利用或取消互锁信号，此时可设定以下参数：
①．16系统类：
参数3003#0（ITL）： *IT 信号
参数3003#1（RILK）：*RILK信号
参数3003#2（ITx）：*IT1~*IT8
参数3003#3 (DIT) ：+MIT1~-MIT4
②．0系统：
ITx：参数8#7和12#1（铣床和加工中心）； 参数8#7（车床）。
+MIT1~ -MIT4：参数49#0（铣床和加工中心）； 参数24#7（车床）。
6．卸掉串行主轴电动机
是否使用串行主轴电动机（指FANUC的数字式控制主轴电动机）由以下参数确定：
①．16系统类：
参数3701#1（ISI）
②．0系统：
参数71#7（FSRSP）
有时为了尽快找出故障，可以用该参数去掉串行主轴电动机。
7．伺服电动机初始化的方法
如果伺服控制参数丢失或初始参数值不对，会使电动机的力矩小，运行时产生很大的噪音，或有#416，#417号报警。请遵循下述方法进行初始化。首先需要设定系统参数以显示出伺服的初始化画面。
16系统类设定参数3111#0=1；
0系统设定参数389#0=0。
显示出"伺服初始化画面（Servo Initiate）后"，按该画面提示的步骤操作，输入各 项的要求值。
⑴． 将伺服初始化位置0，表明须进行初始化设定。
⑵． 输入电动机的代码。FANUC已将其生产的各类、各规格的电动机编码。按各 控制轴使用的型号输入相应的代码。
⑶． AMR=00000000。
⑷． CMR（给伺服的控制指令的倍乘比）。一般设为2。
⑸． 柔性变速比的分子项N。
⑹． 柔性变速比的分母项M。
算法如下：
计算时应考虑电动机与滚珠丝杠之间的变速比。
⑺． 进给方向。运行后若发现进给方向相反，将111改为-111。
⑻． 速度脉冲数。设为8192。
⑼． 位置脉冲数。设为12500。
(10)． 参考计数器容量。设为电动机转一转工作台的移动量。
⑾． 按以上步骤对各进给轴一一设定，设完后关机，再开机。
若使用αi电动机，还须设定FSSB的参数。