导轨直线运动系统组成要素

时间：2018-09-01 03:38:50 点击：235

	  直线导轨运动控制是靠其负载的装备推进的，也就是说滑块滑动速度大小快慢都是通过气负载的装备推动，直线导轨本身没有运动控制装置和功能，只是提供一种直线运动轨迹和支撑点。


	 


	       导轨要实现直线运动，需要以下两个基本的条件：


	       1.驱动部件


	       2.导向部件


	 


	       什么是驱动部件：


	       驱动部件提供机构直线运动所需要的动力，导向部件则保证机构在确定的方向运动并提供足够的运动精度和支承刚度。


	 


	       一．驱动部件


	       工程上最基本的直线运动驱动部件为：


	       1.气缸


	       2.液压缸


	       3.各种电机(如步进电机、伺服电机)


	 


	       这些元件都是商业化生产的标准部件，由专门的制造商生产制造，直接通过采购就可封各种典型的直线运动气缸以获得。


	       这里分享一个驱动直线运动最简单、成本最低的办法。


	       要驱动一个机构实现直线运动，最简单、成本最低的办法就是采用直线运动气缸，这也是在工程设计中优先考虑的方法。


	       采用直线运动气缸作为驱动部件的优点为：安装结构简单、成本低廉、制造快捷，正因为它具有这些优点。所以在各种自动化设备上都大量采用直线运动气缸。虽然大多数情况下使用直线运动气缸都能够满足使用要求。但在少数情况下也会受到以下限制：


	 


	       运动模式的限制


	       普通直线运动气缸只能在两点间进行运动循环，这在大多数情况下都已经能满足要求，即使要实现三点间的运动循环，也可以将两只气缸串联起来使用．这些情况下气缸的速度一旦调整完成后就是固定的，只能以固定的行程及速度运动。


	       但在有些情况下，需要实现多点之间的运动循环，需要频繁地启动与停止，运动方向与速度也经常需要根据实际情况进行灵活的改变，这样的运动模式用普通直线运动气缸就无法完成了。


	 


	       结构空间的限制    ．


	       在某些结构非常紧凑的场合，可能缺乏足够的空间来安装气缸，而采用电机则可能很容易解决这一问题。因为可以通过皮带传动或链传动将电机安装在其他空间允许的地方，因此这种场合下就体现出电机的优越性。自动机械中大量采用的各种驱动电机。