HarmonicDrive谐波减速机深圳鸿泰兴自动化设备有限公司
是美国发明家马瑟基于崭新的构思和*树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个**。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的HarmonicDrive谐波减速机理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这结束了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。
应用金属弹性力学的HarmonicDrive谐波减速机仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的HarmonicDrive谐波减速机*树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。
HarmonicDrive谐波减速机波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。
HarmonicDrive谐波减速机柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。
HarmonicDrive谐波减速机刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。
深圳鸿泰兴自动化设备有限公司供应日本HarmonicDrive谐波减速机 日本HD谐波减速机公司是世界上**家从事谐波传动及特种传动技术的开发设计、生产销售的专业化公司，谐波减速机有传动比范围大、啮合的齿数多、承载能力大、运动精度高、运动平稳，无冲击，噪声小、齿侧间隙可以调整、结构简单，体积小，重量轻、传动效率高、同轴性好、可实现高增速运动等特点。主要用于各类轻型工业机器人/机械臂、印刷/造纸机械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面站等对体积有要求的精密传动系统… 1.深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 HarmonicDrive谐波减速机结构简单，体积小，重量轻。谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。 2.深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 HarmonicDrive谐波减速机传动比范围大。单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。 3. 深圳鸿泰兴自动化设备有限公司HarmonicDrive谐波减速机同时啮合的齿数多。Harmonic谐波减速机双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。深圳鸿泰兴自动化设备有限公司HarmonicDrive谐波减速机正是由于同时啮合齿数多这一*特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。 4.深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 HarmonicDrive谐波减速机承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大**过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。 5.深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 HarmonicDrive谐波减速机运动精度高。由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。 6.深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 HarmonicDrive谐波减速机运动平稳，无冲击，噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。 7.深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 HarmonicDrive谐波减速机齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的较大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。 8. 深圳鸿泰兴自动化设备有限公司HarmonicDrive谐波减速机传动效率高。与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250），效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。 9.深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 HarmonicDrive谐波减速机同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。 10.深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 HarmonicDrive谐波减速机可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一*特优点是其它传动机构难于达到的.
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