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上述四个步骤是S7-200 SMART CPU的软件处理过程。
实际上,S7-200 SMART对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制 :
A. 输入硬件延时(从输入信号状态改变的那一刻开始,到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间)
B. CPU的内部处理时间,包括:
1. 读取输入点的时间状态到输入映像区
2. 执行用户程序,进行逻辑运算,得到输出信号的信状态
3. 将输出信号写入到输出映像区
C. 输出硬件延时(从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间)
上述A,B,C三段时间,就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。
一个实际的系统还需要考虑输入、输出器件的延时,如输出点外接的中间继电器动作时间等,不在这里讨论。
CPU及扩展数字量输入点的延时时间,即输入点的滤波时间,在
西门子6ES73552CH000AE0图文详情"中设置,缺省的滤波时间是6.4ms。
如果把容易受到干扰的信号接到CPU上可改变滤波时间的DI点上,调整滤波时间可能会改善信号的检测质量。
程序扫描时间与用户程序的大小成正比。
《S7-200SMART系统手册》中有不同类型指令所需执行时间的数据,但实际上很难事先精确计算出程序扫描时间,特别是程序还没开始编写时。
可以看出,常规的PLC处理模式不适合时间响应要求高的数字量信号,可能需要根据具体任务采用一些特别的方法。
可以单独或者组合使用一些S7-200SMART的高级功能:
使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号;
使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能,在中断服务程序中处理,进入中断的延时可以忽略;
使用CPU的“立即输入"和“立即输出"指令,可以越过程序扫描周期的时间限制;
使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉"功能捕捉短暂的脉冲。
所有实现快速信号处理的措施,都要考虑所有限制因素的影响。例如,为了一个毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件,显然是不合理的
在 RUN 模式下更改接口选择器开关和电缆长度选择器开关的设置会导致数据丢失
这将延长继电器触 点的使用寿命
表格 4-11 SM 421;DI 16 x UC 24/60 V 的参数 参数 数值范围 缺省 2 参数类型 适用范围 启用 ●诊断中断 1 是/否 否 动态 模块 ● 硬件中断 1 是/否 否 ● 用于中断的目标 CPU 1 到 4 - 静态 模块 诊断 ●断线 是/否 否 静态 通道 硬件中断触发器 ● 上升沿 ● 下降沿 是/否 是/否 - 动态 通道 输入延迟 3 0.5 ms(DC) 3 ms (DC) 20 ms (DC/AC) 3 ms (DC) 静态 通道组 1) 如果在 ER-1/ER-2中使用此模块,则必须将此参数设置为“否”,因为在 ER-1/ER-2 中没有中断总线
其工作方式基本上与 CPU 模块上的集成 PROFIBUS DP 接口相同(有关二者的 差异,请参见 IM 467/IM 467 FO的技术规范)