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中国智能驾驶行业市场运营态势及发展趋势研究报告2023-2028年
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【报告编号】:23459
【出版时间】:2022年12月
【出版机构】:中研嘉业研究网
【报告目录】
**章 智能驾驶技术的基本介绍
1.1 智能驾驶技术的内涵及价值
1.1.1 智能驾驶技术内涵
1.1.2 智能驾驶功能价值
1.1.3 智能驾驶产业价值
1.2 智能驾驶与无人驾驶技术
1.2.1 智能驾驶的技术层次
1.2.2 无人驾驶是较高层次
1.2.3 智能驾驶的技术路径
1.3 智能驾驶的认可程度调查
1.3.1 智能驾驶的接受程度
1.3.2 智能驾驶用户关注点
1.3.3 智能汽车的购买需求
*二章 智能驾驶行业发展环境分析
2.1 经济环境
2.1.1 宏观经济概况
2.1.2 对外经济分析
2.1.3 工业运行情况
2.1.4 固定资产投资
2.1.5 宏观经济展望
2.2 社会环境
2.2.1 社会消费规模
2.2.2 居民收入水平
2.2.3 居民消费结构
2.2.4 交通畅行需求
2.2.5 驾驶需求上升
2.3 产业环境
2.3.1 汽车保有量上升
2.3.2 汽车工业运行状况
2.3.3 新能源汽车产销规模
2.3.4 汽车逐步智能化发展
2.3.5 智能交通发展规模上升
*三章 2017-2022年国内外智能驾驶行业发展分析
3.1 智能驾驶上下游产业链分析
3.1.1 产业链结构
3.1.2 产业链企业
3.2 **智能驾驶行业发展分析
3.2.1 智能驾驶发展环境
3.2.2 相关政策法规分析
3.2.3 美国行业发展地位
3.2.4 企业布局热度不减
3.2.5 各国技术发展排名
3.3 中国智能驾驶行业发展分析
3.3.1 智能驾驶行业发展特征
3.3.2 智能驾驶行业发展历程
3.3.3 我国智能驾驶市场规模
3.3.4 智能驾驶企业地区分布
3.3.5 智能驾驶示范区建设布局
3.4 中国智能驾驶商业化应用领域
3.4.1 共享汽车发展历程
3.4.2 共享汽车市场规模
3.4.3 共享汽车竞争状况
3.4.4 共享汽车发展前景
3.4.5 共享汽车发展重点
3.5 智能驾驶产业发展问题
3.5.1 驾驶安全问题
3.5.2 发展体系薄弱
3.5.3 产业机构不完整
3.5.4 法规标准待完善
3.5.5 技术性障碍分析
3.6 智能驾驶产业发展对策
3.6.1 完善相关政策法规
3.6.2 建立行业标准体系
3.6.3 推动核心技术研发
3.6.4 安全技术逐步市场化
3.6.5 集中推进协同创新
*四章 2017-2022年智能驾驶较高层次——无人驾驶行业分析
4.1 无人驾驶汽车发展阶段分析
4.1.1 技术研发阶段
4.1.2 小规模试验阶段
4.1.3 政策调整阶段
4.1.4 销量猛增阶段
4.2 2017-2022年无人驾驶汽车的发展综述
4.2.1 无人驾驶的可行性
4.2.2 无人驾驶发展回顾
4.2.3 无人驾驶SWOT分析
4.2.4 **无人驾驶竞争格局
4.2.5 中国无人驾驶竞争格局
4.2.6 无人驾驶汽车购买意愿
4.2.7 无人驾驶汽车规模预测
4.3 无人驾驶技术的商业化应用状况
4.3.1 商业化应用的背景
4.3.2 在乘用车上的应用
4.3.3 在商用车上的应用
4.3.4 商业化应用前景广阔
4.4 无人驾驶投资壁垒分析
4.4.1 进入壁垒评估
4.4.2 竞争壁垒
4.4.3 技术壁垒
4.4.4 资金壁垒
4.4.5 政策壁垒
4.4.6 设施壁垒
4.4.7 风险提示
4.5 无人驾驶汽车发展趋势及路线分析
4.5.1 无人驾驶商业应用方向
4.5.2 无人驾驶汽车推广环境
4.5.3 5G加快自动驾驶汽车到来
4.5.4 本土企业融合发展的趋势
4.5.5 整车企业未来的发展路线
4.5.6 互联网企业未来发展路线
*五章 2017-2022年智能驾驶技术应用系统分析
5.1 智能驾驶系统
5.1.1 智能驾驶系统的主要构成
5.1.2 智能驾驶系统的运作流程
5.1.3 智能驾驶系统的软件架构
5.1.4 人机交互系统的基本概况
5.1.5 人机交互系统的核心技术
5.1.6 人机交互系统的发展趋势
5.2 智能环境感知系统
5.2.1 环境感知系统的内涵
5.2.2 环境感知系统的类别
5.2.3 环境感知的主要硬件
5.2.4 环境感知技术的应用
5.3 辅助驾驶系统（ADAS）
5.3.1 ADAS系统模块构成
5.3.2 ADAS产业链分析
5.3.3 ADAS市场竞争格局
5.3.4 ADAS市场规模预测
5.3.5 ADAS系统发展趋势
5.4 车联网（车载信息）系统
5.4.1 车联网系统内涵及特点
5.4.2 车联网系统的基本结构
5.4.3 车联网系统的结构体系
5.4.4 车联网产业链结构分析
5.4.5 车联网是智能交通的基础
5.4.6 车联网标准体系持续完善
5.5 自动驾驶地图系统
5.5.1 自动驾驶地图应用需求
5.5.2 电子地图产业链分析
5.5.3 高精地图成智能车标配
5.5.4 高精地图商业模式分析
5.5.5 国内高精地图竞争布局
5.5.6 自动驾驶地图发展壁垒
5.5.7 自动驾驶地图发展建议
5.5.8 自动驾驶高精地图市场空间
5.6 智能驾驶控制系统
5.6.1 智能驾驶的控制方法
5.6.2 智能驾驶的控制技术
5.6.3 电动转向控制系统
5.6.4 电子自动驻车制动系统
5.6.5 自动刹车紧急制动技术
5.6.6 智能倒车防碰撞系统
5.6.7 电子油门控制系统
5.7 智能驾驶决策规划系统
5.7.1 决策规划系统的层次划分
5.7.2 决策规划系统的体系结构
5.7.3 决策规划系统的关键环节
5.7.4 决策规划系统的技术方法
*六章 2017-2022年智能驾驶基础技术分析
6.1 人工智能技术
6.1.1 技术基本概述
6.1.2 技术应用广泛
6.1.3 产业链结构分析
6.1.4 产业发展特征
6.1.5 技术专利申请状况
6.1.6 技术主要应用领域
6.1.7 技术应用挑战分析
6.2 雷达传感技术
6.2.1 技术基本概况
6.2.2 上下游产业链
6.2.3 超声波雷达产业
6.2.4 毫米波雷达产业
6.2.5 激光雷达产业
6.2.6 应用于智能驾驶
6.3 物联网技术
6.3.1 技术基本概况
6.3.2 技术应用领域
6.3.3 产业规模状况
6.3.4 企业竞争布局
6.3.5 产业发展方向
6.3.6 应用于智能驾驶
6.4 大数据技术
6.4.1 技术基本概述
6.4.2 技术应用领域
6.4.3 产业规模状况
6.4.4 产业竞争主体
6.4.5 应用于智能驾驶
*七章 5G通信技术在智能驾驶行业的应用及影响分析
7.1 5G技术发展概况
7.1.1 通信技术发展历程
7.1.2 5G技术内涵及特点
7.1.3 三大典型应用场景
7.2 5G行业发展综况
7.2.1 5G产业链结构
7.2.2 5G行业政策环境
7.2.3 5G行业发展水平
7.2.4 5G基站建设状况
7.2.5 运营商建设布局
7.2.6 5G商业模式分析
7.2.7 5G业务发展趋势
7.3 5G技术在智能驾驶行业的应用状况
7.3.1 应用价值分析
7.3.2 应用场景分析
7.3.3 应用重点分析
7.3.4 应用示范分析
7.3.5 企业布局案例
7.4 5G技术在智能驾驶行业的应用前景
7.4.1 应用前景分析
7.4.2 应用机会分析
7.4.3 应用效益评估
*八章 2017-2022年智能驾驶技术应用设备分析
8.1 智能汽车
8.1.1 智能汽车的开发路径
8.1.2 智能汽车的市场空间
8.1.3 智能汽车的商用前景
8.1.4 智能汽车的发展目标
8.2 智能客车
8.2.1 智能客车路测加快推进
8.2.2 企业布局智能客车动态
8.2.3 智能公交车的信息互联
8.2.4 智能公交车的智能支付
8.2.5 地区智能公交发展动态
8.2.6 后疫情时代行业的发展
8.2.7 智能公交行业发展对策
8.3 智能卡车
8.3.1 智能卡车配置结构
8.3.2 智能卡车发展价值
8.3.3 智能卡车发展阶段
8.3.4 智能卡车布局主体
8.3.5 企业布局动态分析
8.3.6 智能卡车发展问题
8.3.7 智能卡车发展展望
8.3.8 智能卡车发展方向
8.4 智能物流车
8.4.1 物流车市场需求增长
8.4.2 智能物流车应用价值
8.4.3 无人配送相关利好政策
8.4.4 无人配送市场发展状况
8.4.5 无人配送市场投资前景
8.4.6 AGV智能物流车设备
8.4.7 AGV市场规模特点分析
*九章 2017-2022年智能驾驶行业布局主体分析
9.1 汽车生产商
9.1.1 整体布局状况
9.1.2 特斯拉公司
9.1.3 通用汽车公司
9.1.4 福特汽车公司
9.1.5 北汽集团公司
9.1.6 上汽集团公司
9.2 互联网企业
9.2.1 谷歌公司
9.2.2 百度公司
9.2.3 腾讯公司
9.2.4 阿里集团
9.3 IT信息企业
9.3.1 苹果公司
9.3.2 华为公司
9.3.3 中兴公司
9.4 汽车零部件企业
9.4.1 舜宇光学公司
9.4.2 均胜电子公司
9.4.3 路畅科技公司
9.4.4 万安科技公司
9.5 出行服务商
9.5.1 发展机遇
9.5.2 竞争格局
9.5.3 优步公司
9.5.4 滴滴公司
9.6 初创公司
9.6.1 蔚来汽车公司
9.6.2 小鹏汽车公司
9.6.3 威马汽车公司
9.6.4 理想汽车公司
*十章 智能驾驶技术行业投资分析
10.1 行业投融资分析
10.1.1 **融资综况
10.1.2 **融资规模
10.1.3 国内融资规模
10.1.4 国内融资特点
10.1.5 融资细分领域
10.1.6 融资轮次分析
10.1.7 融资趋势预测
10.2 投资热点分析
10.2.1 分时租赁或成为重点
10.2.2 ADAS产业投资前景
10.2.3 汽车雷达的投资机会
10.2.4 车联网应用市场预测
10.2.5 汽车座舱行业发展前景
10.3 智能整车操作系统研发项目案例
10.3.1 项目投资概况
10.3.2 项目投资必要性
10.3.3 项目投资可行性
10.3.4 项目投资主体
10.3.5 项目投资规划
10.4 投资壁垒分析
10.4.1 客户**壁垒
10.4.2 技术壁垒分析
10.4.3 人才壁垒分析
10.4.4 质量壁垒分析
10.5 投资风险分析
10.5.1 经济风险分析
10.5.2 政策法律风险
10.5.3 技术风险分析
10.5.4 社会普及风险
10.5.5 道德风险
10.6 投资路径分析
10.6.1 智能驾驶的技术路线
10.6.2 智能驾驶的创新路线
10.6.3 智能驾驶的发展路径
10.6.4 运营用车或首先突破
10.7 投资策略维度分析
10.7.1 时空维度
10.7.2 产业维度
*十一章 智能驾驶行业发展前景及规模预测
11.1 智能驾驶行业发展前景及格局分析
11.1.1 **智能驾驶发展展望
11.1.2 中国智能驾驶政策机遇
11.1.3 中国智能驾驶发展前景
11.1.4 智能驾驶企业共建趋势
11.1.5 智能驾驶技术发展趋势
11.2 2022-2028年中国智能驾驶行业预测分析
11.2.1 2022-2028年中国智能驾驶行业影响因素分析
11.2.2 2022-2028年中国智能驾驶市场规模预测
*十二章 智能驾驶行业的政策环境分析
12.1 智能驾驶技术相关利好政策
12.1.1 智能驾驶相关政策梳理
12.1.2 地方政策支持智能驾驶
12.1.3 智能汽车创新发展战略发布
12.1.4 自动驾驶发展和应用意见
12.1.5 自动驾驶商业化政策动态
12.2 智能网联汽车技术标准体系分析
12.2.1 标准研发和制修订组织
12.2.2 标准体系构建基本考虑
12.2.3 标准体系的编制过程
12.2.4 标准体系的基本框架
12.2.5 标准体系的建设现状
12.2.6 标准体系的建设动态
12.3 智能驾驶路测逐步规范化发展
12.3.1 智能网联汽车路测政策演进
12.3.2 智能网联汽车路测管理规范
12.3.3 智能网联汽车路测安全要求
12.4 地区智能驾驶路测政策文件发布
12.4.1 东北地区
12.4.2 华北地区
12.4.3 西北地区
12.4.4 西南地区
12.4.5 华东地区
12.4.6 华南地区
图表目录
图表1 汽车行业“新四化”是*的革命
图表2 SAE对于智能驾驶的分级定义
图表3 用户对于智能驾驶接受意愿
图表4 用户较在乎智能驾驶及时作出危险反应
图表5 2017-2022年国内生产总值及其增长速度
图表6 2017-2022年三次产业增加值占国内生产总值比重
图表7 2017-2022年货物进出口总额
图表8 2022年货物进出口总额及其增长速度
图表9 2022年主要商品出口数量、金额及其增长速度
图表10 2022年对主要国家和地区货物进出口金额、增长速度及其比重
图表11 2017-2022年货物进出口总额
图表12 2022年货物进出口总额及其增长速度
图表13 2022年主要商品出口数量、金额及其增长速度
图表14 2022年主要商品进口数量、金额及其增长速度
图表15 2022年对主要国家和地区货物进出口金额、增长速度及其比重
图表16 2017-2022年全部工业增加值及其增速
图表17 2022年主要工业产品产量及其增长速度
图表18 2017-2022年全部工业增加值及其增长速度
图表19 2022年主要工业产品产量及其增长速度
图表20 2017-2022年固定资产投资（不含农户）同比增速
图表21 2022年固定资产投资（不含农户）主要数据
图表22 2017-2022年固定资产投资（不含农户）同比增速
图表23 2022年社会消费品零售总额分月同比增长速度
图表24 2022年社会消费品零售总额主要数据
图表25 2017-2022年社会消费品零售总额同比增速
图表26 2017-2022年按消费类型分零售额同比增速
图表27 2022年全国居民人均可支配收入平均数与中位数
图表28 2022年居民人均可支配收入平均数与中位数
图表29 2022年全国居民人均消费支出及构成
图表30 2022年居民人均消费支出及构成
图表31 2022年中国汽车生产情况
图表32 2022年中国汽车销售情况
图表33 2017-2022年中国商用车月度销量
图表34 2017-2022年中国商用车销量规模
图表35 2022年中国汽车出口情况
图表36 2022年中国新能源汽车生产情况
图表37 2022年中国新能源汽车销售情况
图表38 智能驾驶产业链概览
图表39 智能驾驶产业图谱
图表40 2022年各国自动驾驶汽车成熟度指数
图表41 2013-2022年中国智能驾驶行业发展历程
图表42 2017-2022年我国智能驾驶市场规模
图表43 2017-2022年中国共享汽车市场规模
图表44 2017-2022年中国共享汽车企业退出情况
图表45 国府支持无人驾驶汽车的理由
图表46 未来无人驾驶汽车要经历的阶段
图表47 中国无人驾驶汽车企业研发SWOT分析
图表48 2022年加州各企业自动驾驶测试里程
图表49 2022年加州各企业自动驾驶测试车数量
图表50 2022年加州各企业自动驾驶手动干预次数
图表51 奔驰及丰田公司自动驾驶人为接管原因
图表52 小马智行公司自动驾驶人为接管原因
图表53 2022年加州各企业自动驾驶接管间单次行驶里程
图表54 Robobus相关企业
图表55 Robotaxi相关企业
图表56 Robotruck相关企业
图表57 2021年中国消费者对无人驾驶汽车购买意愿
图表58 **无人驾驶汽车市场规模预测
图表59 产业投资壁垒分析：无人驾驶产业
图表60 典型智能驾驶系统构架
图表61 智能驾驶系统结构框图
图表62 智能驾驶环境感知方案
图表63 智能驾驶传感器类别及特征
图表64 三种雷达传感器
图表65 ADAS传感器设备构成
图表66 ADAS系统执行模块
图表67 ADAS产业链分析
图表68 国外主要ADAS企业
图表69 国际ADAS芯片供应商
图表70 2022-2028年中国ADAS行业市场规模
图表71 车联网系统架构
图表72 车联网的基本构成要素
图表73 车联网的体系架构图
图表74 车联网产业链全景图
图表75 国内电子地图产业链链条
图表76 国内电子地图产业链信息采集商情况
图表77 智能驾驶汽车需要高精度地图
图表78 高精度地图盈利以服务费为主
图表79 中国具有**电子导航地图资质名单
图表80 基于规划——跟踪的间接控制方案
图表81 仿人工智能控制模型
图表82 电动助力转向系统原理
图表83 电动助力转向结构一
图表84 电动助力转向结构二
图表85 电子手刹的功能延伸
图表86 决策规划——分层递阶式体系结构
图表87 决策规划——反应式体系结构
图表88 基于功能和行为分解的混合体系结构
图表89 智能驾驶中任务规划结构
图表90 人工智能应用领域
图表91 人工智能产业链
图表92 人工智能产业发展特征
图表93 基于机器学习的非结构化道路检测框架图
图表94 中国汽车雷达产业链
图表95 中国超声波雷达企业图谱
图表96 中国毫米波雷达企业图谱
图表97 中国激光雷达企业图谱
图表98 物联网细分领域热点
图表99 物联网各层次代表的良好企业
图表100 2017-2022年大数据产业规模
图表101 自动驾驶汽车的数据来源
图表102 5G产业链结构
图表103 5G基站产业链企业
图表104 各大运营商在5G领域的布局
图表105 5G通信增强自动驾驶感知能力
图表106 自动驾驶技术对货运业总体拥有成本影响预测（TCO）
图表107 自动驾驶卡车发展的**和*二级
图表108 自动驾驶卡车发展的*三和*四级
图表109 **自动驾驶卡车市场的主要参与者
图表110 自动驾驶卡车区域发展格局
图表111 自动驾驶技术在干线物流场景中的应用价值
图表112 物流行业普通重卡与自动驾驶重卡每单位周转量的总拥有成本比较
图表113 “十四五”规划中与无人配送相关的政策整理
图表114 2022年中国无人配送领域投融资轮次情况
图表115 2022年中国无人配送领域投融资事件
图表116 AGV智能小车
图表117 2015-2022年中国叉式移动机器人市场销售量（台数）及增长率
图表118 2015-2022年中国叉式移动机器人市场销售规模（亿元）及增长率
图表119 2022年度叉式移动机器人主要导航方式占比
图表120 2022年度叉式移动机器人主要代表企业
图表121 叉式移动机器人市场主要企业类型分布
图表122 主要汽车厂商在智能汽车领域的布局
图表123 国内智能驾驶汽车厂商与科研院所的合作
图表124 特斯拉自动驾驶软硬件配置
图表125 Waymo发展历程及商业化进展
图表126 Waymo自动驾驶系统演进历程
图表127 Waymo*五代自动驾驶汽车系统Waymo Driver
图表128 腾讯智慧出行新业务架构
图表129 2017-2022年**自动驾驶情况
图表130 2022年**自动驾驶大额融资事件（**1亿美元）
图表131 2022年各国自动驾驶融资资金规模占比
图表132 2022年**自动驾驶各领域融资情况
图表133 2022年中国自动驾驶各领域融资情况
图表134 2022年中国零部件领域融资金额情况
图表135 2022年**自动驾驶行业融资轮次及金额分布
图表136 汽车电子各细分市场生命周期
图表137 智能座舱发展历程
图表138 渐进式创新演进路线和无破坏式创新演进路线
图表139 两条演进路线对比分析
图表140 智能驾驶发展的路径
图表141 从产业维度看当前智能驾驶领域投资机会
图表142 国内上市公司在智能驾驶零部件上的布局
图表143 中国智能驾驶发展机遇
图表144 智能驾驶竞争优劣势分析
图表145 电子电气构架演进方向
图表146 2022-2028年中国智能驾驶市场规模预测
图表147 2015-2022年中国智能驾驶相关国家政策法规梳理（部分）
图表148 2017-2022年中国智能驾驶部分地方政策梳理（部分）
图表149 全国汽车标准化技术**智能网联汽车分技术**组织架构
图表 智能网联汽车标准体系框架