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浔之漫智控技术（上海）有限公司
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西门子CPU模块PLC代理商
西门子CPU模块PLC代理商
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
必须使能 RPS 输入才能使用 RP 搜索功能。若要使用 RP 搜索模式 3 或模式 4，则还必须使能 ZP
输入，除非在进入 RPS 有效区后将要接收的 ZP 脉冲的数量组态为“0”。为运动轴组编程
STEP 7-Micro/WIN SMART 提供用于组态和编程运动轴组的易用工具。只需遵循以下步骤即
可：
1. 组态运动轴组：STEP 7 Micro/WIN SMART 提供一个用于组态轴组和运动路径的运动向导。有
关组态运动轴组的信息，请参见组态运动轴组 (页 821)。
2. 创建由 CPU 执行的程序：运动向导会自动生成运动指令，可在程序中调用这些指令，以实现
轴组功能。有关运动指令的信息，请参见运动向导为运动轴组创建的子例程 (页 826)。在程
序中调用以下指令：
– 要启用运动轴组，插入 AXISx_CTRL 指令。使用 SM0.0（始终接通）可确保每次扫描
时都会执行这条指令。
– 要命令电机执行直线插补运动到达特定位置，使用 GRP0_2D_MOVELINEAR 或
GRP0_3D_MOVELINEAR 指令。
– 要使电机按*的运动路径运动，使用 GRP0_MOVEPATH 指令。
3. 编译程序并将系统块、数据块和程序块下载到 CPU。
说明
确保测量系统的组态符合步进/伺服电机控制器系统的脉冲/转或距离/转的相关规范。组态运动轴组
S7-200 SMART CPU 和 STEP 7-Micro/WIN SMART 为用户提供的运动向导可用于组态运动轴
组。有关运动轴组态方法的信息，请参见“组态运动轴 (页 746)”。
目前仅可为项目启用一个轴说明
单轴的测量和相位
轴组中所有轴的测量系统和基本测量单位的组态需一致，方向控制的相位不能选择为“单相
（1 输出）”(Single Phase (1 output))，否则轴组无法启用。
路径规划
STEP 7-Micro/WIN SMART 支持用户为运动控制轴组规划多个路径线段。
路径是预定义的空间曲线运动描述，轴组的中心点 (TCP) 将沿该路径运动。路径由 2D/3D
轴组运动空间中的一系列连续位置和方向信息组成。
说明
在轴组的路径规划功能中，CPU 仅支持**位置直线插补运动。针对于造纸工业，SITRANS P300和DS Ⅲ压力变送器安装了特殊
料等特殊应用场合。
的过程连接。此种过程连接是带前置膜片的1吸”和1"PMC螺纹
压力变送器可通过3个控制键就地操作或利用HART通讯编程或
连接，它可用于造纸行业的所有工段。
通过PROFIBUS PA或基金会现场总线接口更改参数。
SITRANS P300和DS Ⅲ系列压力变送器是数字式仪表，具有
SITRANS P DS M系列
用户界面友好，精度高的特点。可通过控制键，HART通讯，
测量变量:腐蚀性和非腐蚀性的气体、蒸汽和液体的表压压力。
PROFIBUS PA或基金会现场总路线接口进行参数化。
量程（连续可调)
丰富的功能使该压力变送器十分适合于工厂的需要。尽管有大量
DS IⅢ HART系列:0.03 ...16 bar g
的设定选项，但操作仍很简单。
符合“本安”和“隔爆”防爆类型要求的变送器可以安装在有潜
公称测量范围
在爆炸危险环境(1区)或0区内。该变送器具有EC型试验合格
DS II PA和FF系列:1 ... 16 bar g
证书，并符合欧洲标i准(ATEX)。
SITRANS P300
不同型号的压力变送器可以用来测量:
·表压
量程（连续可调)
·液位
P300 HART系列:0.03 ... 16 bar g
·体积液位
公称测量范围
·质量液位
P300 PA和FF系列:1 ... 16 bar g
运动向导支持以下操作：
– 复制所选路径
– 通过在路径表中的上移或下移来更改所选路径的顺序
2. 为每个路径组态多个线段。在线段表中，需组态目标速度、X 轴终止位置、Y 轴终止位置、Z
轴终止位置（如果为 3D 直线插补运动启用了轴 2）、加速时间、减速时间和急停时间。 下表列出了线段输入的一些规定。如果输入不符合规定，会为输入加上红色下划线。
线段组态 输入规定
目标速度 • 输入 > 0
• 如果在运动向导中组态的测量系统是相对脉冲，输入应为整
数；如果组态的测量系统是工程单位，则输入应为浮点数
X/Y/Z 轴的终止位置 • 如果在运动向导中组态的测量系统是相对脉冲，输入应为整
数；如果组态的测量系统是工程单位，则输入应为浮点数
加速时间 • 输入应为整数
• 20 ms ≤ 输入 ≤ 32000 ms
减速时间 • 输入应为整数
• 20 ms ≤ 输入 ≤ 32000 ms
急停时间 • 0 ms ≤ 输入 ≤ 32000 ms
运动向导支持通过以下操作组态线段：
– 使用快捷键 Ctrl+C 复制所选择的线段值，并使用快捷键 Ctrl+V 粘贴到所选行中
– 通过上移或下移更改所选线段的顺序
– 从 Excel 电子表格复制包含所有必需值的线段组态表，并在运动向导中使用快捷
键 Ctrl+V 将其粘贴到线段组态表中。
线段数量限值
• 路径中至少应创建 1 个线段，否则将弹出一条消息，提示用户删除不含线段的路径。
• 所有路径下的线段总数不得**过 128。
说明
从 Excel 粘贴到线段表中
• 线段表中的每个单元格较多支持输入 10 个字符。如果用户尝试粘贴的项**过 10 个字符，
则仅会将前 10 个字符的内容粘贴到单元格中。
• 如果粘贴到线段中的项无效，将用红色下划线标出，提醒进行进一步检查。
3. 在线段组态页面中，组态每个线段的运动衔接方式和触发开始。
运动衔接方式
运动衔接方式定义功能块相对于上一个块的时间顺序。每个线段可选择“缓冲模式”(Buffered)
或“打断模式”(Aborting) 作为运动衔接方式。
– 缓冲模式：之前的线段运动完成后，下一个功能块将立即控制轴组。
– 打断模式：下一个功能块控制正在运动的线段减速直至停止，并控制新线段加速直至
全部执行完成。
规划路径的**个线段可选择“打断模式”(Aborting) 或“缓冲模式”(Buffered) 作为运动衔接
方式；除**个线段之外的其它线段，仅支持缓冲模式。
如果将路径的**个线段组态为“打断模式”(Aborting)，触发 GRP0_MOVEPATH FB 时 CPU 将
打断执行直线插补运动，开始执行所规划的路径运动。
如果将当前路径中的**个线段组态为“缓冲模式”(Buffered)，则仅当上一个路径的最后一
个线段正在执行或执行完成时，才能触发当前路径的执行。
触发开始
**个线段之外的其它线段支持触发功能。
GRP0_MOVEPATH (页 830) 子例程触发后，**个线段将立即开始运行。
以下条件下，除**个线段之外的其它线段开始运行：
– 如果当**段没有组态为触发开始，则仅在之前的线段完成运行时，当**段才开始
运行。
– 如果当**段组态为触发开始，则仅在之前的线段完成运行且当**段出现触发上升
沿时，当**段才开始运行。
以下时序图举例说明了轴组运动中触发开始设置的输出状态。本示例中，该路径共组态了 3 个
线段。前两个线段未组态为触发开始，而*三个线段组态为触发开始*将组态置于数据块中时的起始位置。向导也可建议一个表示大小正确且未使用的 V 存储
器块的地址。
生成组态
1. 组态运动轴组后，只需单击“生成”(Generate)。
运动向导会执行以下任务：
– 将轴组组态、路径和线段表插入 CPU 程序的系统块和数据块中
– 为运动参数创建一个全局符号表
– 将运动指令子例程添加到项目程序块，之后即可在应用中使用这些指令
2. 要修改任何组态或路径信息，可以再次打动向导。
说明
由于运动向导会对程序块、数据块和系统块进行更改，因此必须将这三种块都下载到 CPU
中。否则，运动轴组将无法得到正常操作所需的所有程序组件。