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贝加莱驱动器常见的报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6022、6023、6024、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502、等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修好的。
贝加莱ACOPOS伺服驱动器维修：8V1010.50-2驱动器维修、8V1016.50-2驱动器维修、8V1010.00-2驱动器维修、8V1016.00-2驱动器维修、8V1022.00-2驱动器维修、8V1045.00-2驱动器维修、8V1090驱动器维修、8V1180.00-2驱动器维修、8V1320.00-2驱动器维修、8V1640.00-2驱动器维修、8V128M.00-2驱动器维修、
维修8BVI0014HWS0贝加莱驱动器、维修8BVI0028HWS0贝加莱驱动器、维修8BVI0055HWS0贝加莱驱动器、维修8BVI0110HWS0贝加莱驱动器、维修8BVI0220HWS0贝加莱驱动器、维修8BVI0330HWS0贝加莱驱动器、维修8BVI0440HWS0贝加莱驱动器、维修8BVI0660HWS0贝加莱驱动器、维修8BVI0880HWS0贝加莱驱动器、ACP820,8B0C320HW,8B0K3630HW,8BVP1650HW,
贝加莱电源模块8BVP0880HW、8BVP0220HW、8BVP0440HW,8B0C0160HW、
32109错误文本模块的最后一个参数ID不等于65535.
32110在CAN-组态模块的数据长度不可读.
32111在CAN组态模块的数据长度太小.
32112在CAN组态模块的数据地址不可读.
32113在CAN组态的势能代码无效.
32114在CAN组态模块的保留区的数据不等于零.
32115在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道1无效.
32116在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道2无效.
32117在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道3无效.
32118在CAN组态模块的基本CANID用于监视数据无效.
32119在CAN组态模块的基本CANID用于对驱动器循环数据无效.
32120在CAN组态模块的基本CANID用于从驱动器循环数据无效.
32121在CAN组态模块的基本CANID用于同步报文无效.
32122在CAN组态模块的基本CANID用于广播报文无效.
32123定义读COB对WR2写请求错误(特殊模试)
32124定义读COB对WR2写响应错误.(特殊模式)
32125定义读书COB对RD2读请求错误(特殊模式)
32126定义读COB对RD2读响应错误(特殊错误)
32127用于广播命令检测写COB时错误(特殊模式)
32128用于广播命令检测读COB时错误(特殊错误)
32129从驱动器对于循环用户数据读COB出错(特殊错误)
32130具体仅允许一个CAN接口.
32131具体数据摸块不存在.
32132具体不在NC数据模块中.
32133具体NC数据模块的NC模块类型无效.
32134具体NC数据模块的NC模块类型不可读.
32135具体NC数据模块的数据地址不可读.
32136具体NC数据模块的数据空.
32137用于数据模块操作的结构数据地址为零.
32138数据地址为零(用户数据块操作)
32139数据长度为零(用户数据块操作)
32140数据块操作:数据模块名称或地址为零.
32141在数据步骤中无效的数据格式.
32142参数的ID或类型无效在数据步骤文本格式.
32143参数数据在参数步骤大于4字节.
