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浔之漫智控技术(上海)有限公司
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发布时间:2023-02-03
SIMATIC ET200SP HA F IO Redundant Station 2PN
通过冗余 PROFINET 连接实现紧凑额设计、灵活的连接和高系统可用性:SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统**满足过程工业的要求。新设计允许每个站多有 56 个 I/O 模块。仅 22.5mm 宽的模块上可具有多 32 个通道,大限度节省了控制柜内的空间。
冗余 PROFINET 连接允许使用铜缆或光缆,经由两个独立网络连接高可用性控制器。使用各种可用的模块(如数字量和模拟量 I/O)以及 NAMUR、HART 和其它协议,可以逐步将系统扩展。所有 24燰 标准信号都通过相同类型的端子排进行连接,从而实现控制柜的高度标准化。
SIMATIC ET 200SP HA 适合在控制柜中使用以及用于高达 2 区的危险区域。所有部件都具有 -40 到 +70°C 宽温度范围并带有保护涂层,可直接在现场安装。
在工程组态方面,用户还将获益于无缝集成在 SIMATIC PCS 7 中。通过 SIMATIC ET 200SP HA 与高级过程库相结合,还可进行灵活而简单的在线参数分配,并且每个通道可选择多 4 个 HART 变量。
可用性
PROFINET 接口上的冗余(S2 或 R1)
具有集成 I/O 冗余的端子排
在运行过程中热插拔
可在运行过程中执行站扩展
易于使用
带有*性接线的紧凑型模块
一个端子排用于所有 24 V 标准信号
采用插入式端子的免工具连接系统
紧凑型设计
结构紧凑,每个站多 56 个 I/O 模块
一个 22.5 cm 宽的模块上多有 32 个通道
系统集成的电源总线
无缝在 SIMATIC PCS 7 中的集成
PROFINET IO 通信标准
采用 SIMATIC PCS 7 设计的 ET 200SP HA
SIMATIC ET 200SP HA 的**特点是安装和组装十分简单方便。由于新的端子布局和推入式连接技术,*工具即可接线。由于机械部件和电子部件相互分离,可不使用 I/O 模块而对站进行预接线,因此控制柜的配置为灵活。空模块可插在集成式端子排中并可随时方便地换。由于可在运行过程中进行站的扩展,在装置灵活性和可用性方面具有附加优点。
除了通过 PROFINET 接口冗余操作 SIMATIC ET 200SP HA 站之外,还可以冗余操作 I/O 模块。这是通过用于实现集成式 I/O 冗余的端子排实现的,非常经济有效且节省了大量空间。通过采用标准化端子排的新设计,只需一次操作即可简单完成冗余接线。
SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统由以下组件组成:
装配导轨
在控制柜中安装 ET 200SP HA 站需要使用安装导轨。接口模块的 IM 载体模块、I/O 模块的载体模块以及服务模块安装到安装导轨上。
接口模块的 IM 载体模块
提供了两种 IM 载体模块:
用于 1 个接口模块的 IM 单载体模块,用于单一连接到 PROFINET
用于 2 个接口模块的 IM 冗余载体模块,用于冗余连接到 PROFINET
IM 155‑6 PN 接口模块和总线适配器
接口模块 PROFINET 实现 ET 200SP HA 站与 SIMATIC PCS 7 自动化系统(控制器)之间的通信。单独部件形式的总线适配器允许任意选择连接技术:
BA 2×RJ45:2 个用于连接带标准 RJ45 连接器的总线电缆的电气接口
BA 2×FC:用于直接连接 FastConnect 总线电缆的 2 个电气接口
BA 2×LC:2 个光纤端口用于光纤电缆
I/O 模块的载体模块和端子排
I/O 模块的插槽是通过连接载体模块和端子排而产生的。载体模块提供各模块的电气和机械连接;端子排包含用于连接传感器、执行器和其它装置的过程端子。
提供了两种载体模块,一个模块带有 2 个插槽,一个模块带有 8 个插槽,用于安装 I/O 模块。
可用端子排的选择决定了以下特性:
负载电压电源的类型
形成潜在组
所需的 I/O 模块的类型
I/O 模块的冗余配置
I/O 模块
提供了带有 8 或 16 个数字量通道(DI、DQ)和 8 或 16 个模拟量通道(AI、AQ)的模块作为 I/O 模块。也可提供一个继电器模块 (RQ) 和一个通用模拟量/数字量模块 (AI-DI/DQ)。
具有高 24燰燚C 信号电压的所有 I/O 模块也可以冗余使用。
如果不需要在插槽中插入 I/O 模块,或者插槽需要保留用于以后的扩展,则可以安装插槽盖。可以在插槽盖的插入代表已规划的 I/O 模块的标签条。
服务模块和电源总线盖
服务模块和电源总线盖让 ET 200SP HA 站的配置变得完整。电源总线盖为电源总线触点提供保护。
一体式 I/O 模块
22.5 mm 宽的模块上多有 32 个通道
每站大 56 个模块
非常适合现场的应用
安装在直至危险 2 区中
宽温度范围 -40 到 +70 °C
具有符合 NAMUR 建议 NE21 的高抗干扰性
所有部件上带有保护涂层
可在大 4000 米的海报高度上使用
支持的模块类型范围较广
16×AI、8×AO HART, 16×DI, 16×DO etc。
标准 I/O 端子排
适用于所有 24 V 信号 AI、AO、DI、DO
SIMATIC ET 200SP HA,基本冗余配置
如有必要,可通过冗余配置来提高 ET 200SP HA 分布式 I/O 的可用性。可实现许多不同配置(各种冗余配置也可以组合):
介质冗余
带有 1 个接口模块的 ET 200SP HA 站连接到环型拓扑中的自动化站。该环网中的至少一个设备承担冗余管理器角色;其它设备为冗余客户机。该自动化站组态为 MRP 管理器。
如果环型拓扑终端,那么该系统中的 ET 200SP HA 站仍保持可用。
运行期间,可以执行以下功能之一:
连接和移除 ET 200SP HA 站
换 PROFINET 电缆
系统冗余
ET 200SP HA 站与冗余自动化系统相连。冗余使用的所有部件都连续运行。如果一个冗余伙伴出现故障,则通过转移主站角色或选择不同的通信路径来保持该功能。
如果一个 CPU 或一根 PROFINET 电缆出现故障,那么 ET 200SP HA 站仍保持可用。
运行期间,可以执行以下功能之一:
连接和移除 ET 200SP HA 站
换 PROFINET 电缆
换 CPU
可编程控制器的种类很多,用户可以根据控制系统的具体要求选择不同技术性能指标的PLC。可编程控制器的技术性能指标主要有以下几个方面:
可编程控制器的I/O点数指外部输入、输出端子数量的总和。它是描述的PLC大小的一个重要的参数。
PLC的存储器由系统程序存储器,用户程序存储器和数据存储器三部分组成。PLC存储容量通常指用户程序存储器和数据存储器容量之和,表征系统提供给用户的可用资源,是系统性能的一项重要技术指标。
可编程控制器采用循环扫描方式工作,完成1次扫描所需的时间叫做扫描周期。影响扫描速度的主要因素有用户程序的长度和PLC产品的类型。PLC中CPU的类型、机器字长等直接影响PLC运算精度和运行速度。
指令系统是指PLC所有指令的总和。可编程控制器的编程指令越多,软件功能就越强,但掌握应用也相对较复杂。用户应根据实际控制要求选择合适指令功能的可编程控制器。
通信有PLC之间的通信和PLC与其他设备之间的通信。通信主要涉及通信模块,通信接口,通信协议和通信指令等内容。PLC的组网和通信能力也已成为PLC产品水平的重要衡量指标之一。
厂家的产品手册上还提供PLC的负载能力、外形尺寸、重量、保护等级、适用的安装和使用环境如温度、湿度等性能指标参数,供用户参考。
1.梯形图编程语言
梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。
梯形图的设计应注意以下三点:
(一)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,后是线圈与右母线相联。
(二)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
(三)输入继电器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。
2.语句表编程语言
指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式,但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。
3.控制系统流程图编程图
控制系统流程图是一种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程,目前电工协会(IEC)正在实施发展这种新式的编程标准。
PLC编程器的作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。 编程器有简易型和智能型两类。简易型的编程器只能联机编程,且往往需要将梯形图转化为机器语言助记符(指令表)后,才能输入。它—般由简易键盘和发光二管或其他显示器件组成。智能型的编程器又称图形编程器,它可以联机编程,也可以脱机编程,具有LCD或CRT图形显示功能,可以直接输入梯形图和通过屏幕对话。还可以利用微机(如IBM—PC)作为编程器,PLC生产厂家配有相应的软件包,使用微机编程是PLC发展的趋势。现在已有些PLC不再提供编程器,而只提供微机编程软件了,并且配有相应的通讯连接电缆。 |
任何一种电器控制系统都是为了实现被控制对象(生产设备或生产过程)的工艺要求,以提高生产效率和产品质量,因此,在设计PLC控制系统时,应遵循以下基本原则:
1、大限度地满足工艺流程和控制要求。工艺流程的特点和要求是开发PLC控制系统的主要依据。设计前,应深入现场进行调查研究,收料,明确控制任务,并与机械设计人员与实际操作人员密切配合,共同拟定电器控制方案,协同解决设计中出现的各种问题。
2、监控参数、精度要求以满足实际需要为准,不宜过多、过高,力求使控制系统简单、经济,使用及维修方便,并降低系统的复杂性和开发成本。
3、保证控制系统的运行安全、稳定、可靠。正确进行程序调试、充分考虑环境条件、选用可靠性高的PLC、定期对PLC进行维护和检查等都是很重要和的。
4、考虑到生产的发展和工艺的改进,在选择PLC容量时,应适当留有余量。
6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |