供应德高洁CR4-STP380隧道衬砌台车***模板清理机器人

价格：129120起

北京德高洁清洁设备有限公司

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关 键 词：衬砌模板车清洗,衬砌模板车清洗机器人,衬砌模板车清洗设备,德高洁衬砌模板车清洗

行 业：超硬材料 超硬材料工具设备 特殊/专业清洗/清理设备 

发布时间：2023-10-23

一、产品概述

近年来，我国铁路隧道事业快速发展，目前已经成为世界隧道大国。截至2019年底，我国投入运营的铁路隧道16084 座，总长18041 km，其中高速铁路隧道3442 座，总长5515 km，铁路隧道从数量到总长都在飞速增长。近年来随着我国道路基础设施不断加大以及“***”政策的实施，道路交通建设逐步从东部转向中西部，以及向海外扩展，复杂及陌生的地质条件已成为隧道建设的常态，修建难度随之加大，因此目前隧道衬砌台车已成为隧道施工中一种***的标准装备。

铁路隧道二次衬砌是***铁路隧道安全运营的重要结构，二次衬砌质量一旦出现问题，将直接影响隧道的使用功能，甚至对后期运营安全埋下隐患。由于隧道衬砌台车在每个工作循环必须给模板涂抹脱模剂，因此在每次涂抹脱模剂之前必须对模具表面的粉尘和残渣进行清理，确保模具表面光滑，然后喷洒脱模剂，进行下一段隧道的浇筑。

现有的方法是人工作业，人爬到**部狭窄的缝隙处手持打磨工具对模具表面进行打磨抛光，具有粉尘大，有跌落风险，操作困难等缺点。为此，德高洁组织技术力量利用现有除锈机器人的核心技术打造了一款CR4-STP380隧道衬砌台车***模板清理机器人。该模板清理机器人利用磁力吸附原理，将机器人吸附于模板上，整个作业过程操作者站在一侧即可轻松完成。

二、系统构成

1、CR4-STP380隧道衬砌台车***模板清理机器人

机器人采用四轮驱动，负载能力强，可在在垂直面及天花板面任意行走；电机驱动，具有***的立面吸附措施；机器人前端的毛刷盘负责清理和回收模板表面的粉尘和残渣。

2、除尘净化系统

采用真空吸附原理，除尘***，对微细粉尘效率可达***以上；适应性强、使用灵活、工作稳定；回收的粉尘和残渣经过一级过滤和二级过滤后装袋。

3、安全系统

机器人作业发生意外脱落或结束工作离场时，安全吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损。

三、产品***

1、CR4-STP380隧道衬砌台车***模板清理机器人相比手工清理作业效率提高了好几倍；
1、便携式控制器遥控操作，简单方便更加安全；
2、四驱底盘驱动方式，负载和爬高能力强，移动速度快，反应灵活；
3、对微细粉尘效率可达***以上；
4、对空气***、不会损害施工人员健康，更符合安全环保工作要求。

四、技术参数