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关 键 词:定位识别,精密测量,缺陷检测
行 业:电气 工控电器 机器视觉系统
发布时间:2023-01-04
检测要求: 自动识别金属件类型并获取抓取点,提供给机器人实施定位抓取,要求精度1mm 解决方案: 由于金属件的高度、类别、摆放姿态参差不齐;无法通过2D相机完整的捕获到金属件的中心坐标和金属件的高度信息;经测试,采用3D结构光相机可以有效的提取金属块的中心和高度信息,且具有高精度,且能和机械手完成时通讯,满足客户需求