伺服驱动器一般控制同步电机，变频器一般控制异步电机；变频器主要功能是调速，伺服在调速、定位、精度上更高，功能也更强大；对升降速、高速启停、转矩控制要求非常高的行业与领域，伺服比变频有着明显的优势。当然，从控制原理上来讲，如果变频器匹配相应的编码器，也可以达到直流无刷矢量伺服电机的性能要求。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于精度较高的定位系统；一般来说，一种型号的驱动器只能配一种伺服电机，使用伺服的目的多是准确定位，准确调速，伺服做到大功率很难。
伺服驱动器工作原理：
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化；功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服驱动器较传统驱动器有何优势：
1、伺服驱动器控制速度和位置精度都非常准确，且响应快速，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；
2、伺服驱动器比驱动器性能更优越，随着现代驱动器控制理论的发展，伺服驱动器控制技术成为了机床数控系统的重要组成部分，并正朝着交流化、数字化、智能化方向发展。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要，为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围。
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