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伺服驱动器的工作原理是采用响应的H桥电路实现电压控制或者电流控制；除了电动机的驱动，伺服驱动器的另一个功能是采集电动机的电流信号、霍尔传感器信号进行反馈，以及实现位置、速度、电流的闭环控制，位置、速度以及电路的闭环控制在伺服驱动器的主控芯片内完成，大多采用经典的PID控制算法实现，用户可以通过响应的上位机软件或者手持编程器进行控制器参数的调整和控制器的整定。
伺服驱动器较传统驱动器有何优势：
1、伺服驱动器控制速度和位置精度都非常准确，且响应快速，在自动控制系统中，用作执行元件，且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；
2、伺服驱动器比驱动器性能更优越，随着现代驱动器控制理论的发展，伺服驱动器控制技术成为了机床数控系统的重要组成部分，并正朝着交流化、数字化、智能化方向发展。
伺服驱动器工作原理：
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化；功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服驱动器的作用：
1、参数分组化设置、控制模式再线任意切换；
2、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；
3、瞬间掉电快速停机保护功能；
4、再生制动、动态制动功能；
5、系统电压，低压警告功能；
6、调试软件支持参数管理、、示波器功能。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要，为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围。
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