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可编程控制器又称为可编程逻辑控制器，简称PLC，它是以微处理器技术为基础，综合了计算机、自动化和通信技术的一种工业控制装置；可编程逻辑控制器实质是一种用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
可编程控制器作为一种通用性的工业生产控制板，能够运用于全部的工业生产行业；现阶段，可编程控制器已在**普遍取得成功运用于机械设备、冶金工业、原油、化工厂、纺织品、交通出行、电力工程、*等各行各业，并获得了丰厚的技术性经济效益。
可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。
可编程逻辑控制器的功能特点：
1、可靠性高：由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性；
2、编程容易：PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、档次较高的PLC外，一般的小型PLC只有16条左右，由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程；
3、组态灵活：由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统；
4、输入/输出功能模块齐全，PLC的优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接；
5、安装方便：与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专门的机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作；
6、运行速度快：由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。近年来，微处理器的使用，特别是随着单片机大量采用，大大增强了PLC的能力，并且使PLC与微型机控制系统之间的差别越来越小，特别是档次较高的PLC更是如此。
可编程逻辑控制器的基本结构：
1、电源：电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电，目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电；
2、*处理单元：*处理器(CPU)是PLC的控制**，也是PLC的核心部件，其性能决定了PLC的性能；*处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连，*处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调；
3、存储器：存储器是具有记忆功能的半导体电路，它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息，其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程序，由PLC生产厂家编写，并固化到只读存储器(ROM)中，用户不能访问；
4、输入单元：输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号，输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入；
5、输出单元：输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件，它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将*处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执行元件，输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出；
6、PLC除上述几部分外，根据机型的不同还有多种外部设备，其作用是帮助编程、实现监控以及网络通信，常用的外部设备有编程器、打印机、盒式磁带录音机、计算机等。
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