电池热失控是指蓄电池在恒压充电时电流和电池温度发生一种积累性的增强作用并逐步损坏。普通铅酸电池由于在正负板间充满了液体无间隙,所以在充电过程中正产生的氧气不能到达负从而负未去化较易产生氢气随同氧气逸出电池。 相关研究中,清华大学所开发的电池状态的联合估计算法,在电池状态间相互耦合的关系基础上,同时估计电池的多个状态,包括SOC(State of Charge)、SOH(State of Health)、SOP(State of Power)和SOE(State of Energy)等状态的高精度联合估计。