凸轮分割器的结构比较简单,但是,它的技术性比较强,特别是在一些高精度生产的领域,如手机,电子元器件等行业,它的详细的构件结构情况如下:
箱体,主要作用是将分割器各机构组合在一起,完成分割器所有的机械动作,设有输入轴孔,轴出轴孔,油镜孔,排气孔等,周围按要求进行安装面的处理,坚固及安装用的螺丝孔等,箱体主要是由铸造完成,经过精铣后投入使用。
入力轴,分割器本身一个构件,它的作用只有在驱动的条件下才能发挥,而入力轴作为电机驱动凸轮的媒介,以键连接的方式进行驱动源的固定。
间歇分割器
转位凸轮,转位凸轮与入力轴组合为一个整体,在驱动的作用下作间歇式分割器动作,凸轮是由复杂的曲面完成,它也是分割器中主要的技术部位,凸轮的加工技术、材料、程序以及加工设备的采用,都会影响到分割器的精度及使用寿命等因素。
出力转塔,是与入力轴配合完成机械动作,同时将机械力向输出轴传递,出力转塔上安装有滚针轴承,由滚针轴承与转位凸轮进行接触,完成分割器传动的核心动作。滚针轴承由于频繁的运动,对于材质要求比较严格,耐磨及耐冲击性较好。
出力轴,作为输出机构,出力轴的主要作用是将分割器的间歇式机械动作有较的输出,出力轴也属于机构的合体,处于安装及使用的稳定性,部分割器会采用出力轴与法兰面结合输出的方式。
凸轮分割器的结构比较简单,但是由于精度的要求,对各个单位机构的加工技术都比较严格,包括分割器成品的组装,都要经过严格的技术把关。
凸轮分割器怎样进行安装,对于新手的或技术人员来说,是需要了解的内容,比如分割器的旋转方向是怎样的,电机与分割器该怎样进行连接,转盘与分割器连接的方式等。
1:不管什么曲线的凸轮分割器都能反转吗?如果不能反转,那开始把电机装好试机的时候。开始也不知道电机的正反转接线是不是正确的啊?要是分割器不能反转的话,那不是要把分割器损坏了吗?
2:如何计算驱动电机功率?除了考虑回转盘的惯性扭距外,还要考虑别的负载吗?比如我现在用的分割器分割数是8等份,转盘直径240MM,厚度12MM,45#材料,驱动角120度,每工位转动时间1/3秒,停2/3秒。该用多大的电机?
3:输入轴转一圈,转盘才转一个工位吗?那我一秒种运动一工位,输入轴一分钟才60转,电机转速怎么与之匹配?加减速机?还是变频调速?会影响电机输出扭距吗?该用什么样精度及的分割器等等相关问题。
4:转盘肯定会因为每个工位都有可能出现的异常情况需要暂停等待,或者调试时需要手动控制转盘一个一个的工位转动的话,怎么控制电机?用离合器还是刹车电机? 5:有必要用扭距控制器吗等?
以上所涉及到的问题较多,在这里作一个简单的解答及回复: 1、“不管什么曲线的凸轮分割器都能反转”,这话有点太笼统,分割器的设计有型和通用型,型,一般是针对一定目标的产品设计,大部分目的是为了提高可靠性;减小体积;降低成本等等。由于是,有可能会同时组合一些相关的机构与部件,很有可能就不能反转使用了。通用型是充分考虑不同需求,尽可能满足大多数的需要,设计上肯定是允许正反转使用的。当然,实际使用只能是单向的。如果你选用厂的相关产品,可以向厂家咨询确认。你所说的反转会损坏的问题,通常是在设备移动到另一个地方再次安装时要解决的问题。通常做法是如果分割器的驱动电机通过皮带轮与之连接,可以将皮带卸下,然后开启电机看电机的旋转方向是否正确,如果没有皮带轮,则可以将电机拆下来用工具拨动输入轴,查看分割器的方向,然后单检查电机通电时的转向,符合要求后再装回去。
2、关于电动机的功率的计算,是要考虑分割器上的总负荷、转速、甚至要算总体的转动惯量以及受力大点的力矩和总的效率等等。当然,实际工作中没有那么复杂,大多是根据实践经验估算的,一般不会出错。你所说的驱动角,我想应该说的是输入轴转动120度时是分割器的动作时间,而输入轴转动的另外240度是分割器工位停止时间,工作时输入轴始终在旋转的。
3、输入轴转一周,分割器转动一个工位的时间加上一个转动的运动时间。当你改变输入电机的转速时,分割器的一个工位的停留时间也会改变,但是停止时间与运动时间之比例不会改变。也就是说对于你选好的上述分割器来说,工位的停止时间如果改成2分钟,那么转动的时间就会变成1分钟了。所以对于凸轮分割器来说动静比就是一个十分重要的指标了,选购时一定要给予注意,以免失误。当然现在分割器已经产业化了,也应该有动静比可调的产品。如上述要求,输入轴是要每分钟60转的,你可以选用相应功率的三相异步电机--皮带轮--离合器--减速器--输入轴,或是选用带减速器的电机直接驱动输入轴。
4、需要调整时可以手动阻断电机与输入轴的联系,然后手动转动减速器的输入轴,进行调试,也可以使电机点动来进行调试。电动机可以使用瞬停开关或是在电路中加瞬停控制,但是一般都不加。 5、可以免了关于分割器的问题,
1,有部分分割器在设计安装时只安排了凸轮轴的一端承受轴向力,所以规定带负荷工作时不能反转。但往往初始调试时,为了试验电机的转向有时会出现反转的情况,为了保险起见,分度盘上好先不联接负载,待试验完毕再联接负载。当然,可以采购允许正反转的分割器,这样就没什么问题了。
关于凸轮分割器安装及使用的问题很多,建议在进行分割器采购时,由分割器厂家的技术人员参与进来,对前期的选型,设计及运作情况进行参与,因为几乎所有的厂家都有相关的选型及技术性的免费支持。
近有对凸轮分割器不太熟悉的工程人员,问凸轮分割器可以调角度吗?这里作一个简要的回答。
凸轮分割器只所以比其他的传动产品更加稳定的运行,相对于DD马达,中空旋转平台等回转性质的传动产品,特别是在重负荷及高速运行的情况下,一个主要的原因,是因为分割器所做是纯粹的机械运动,的机械结构,间歇式传动的凸轮,固定工位及角度的转塔等,分割器的入力凸轮旋转,做分割运动,静止区域的自锁功能,都是传动凸轮的结构决定的。
每一台分割器的凸轮分度曲线都是一个固定的结构,在进行分割器的设计组装前都是经过精密的配合计算,再经过高精密加工中心的加工,使用中与出力转塔咬合,它们尺寸的衔接也是一个不可变化的结构,所以,无论从分割器入力轴的驱动角、静止角,还是出力轴的分度角都是不能调整的。分割器的这一功能和特点,也是所有间歇分度设备中具稳定性的标志。
凸轮分割器只有在驱动源的作用下才能进行运作,在实际的使用中,依据成本、空间、精度及要求的情况下,一般情况下,采用普通的齿轮减速电机就可以完全满足分割器的正常操作了,除此外,也有部分公司采用步进电机及伺服电机。那么作为与驱动源的电机在与分割器进行连接时,哪种方式更适全呢?
从凸轮分割器原理来讲,从保证精度的本身来讲,正常连接的条件下,分割器的精度是不受外届影响的,所以连接方式对于分割器的使用影响不大,当然,对于一些高精度的自动化系统,连接方式则会存在一些细微的影响,比如,电机与分割器的直连方式相对于通过皮带连接的方式会有所差别。那么我们所讨论的连接方式则是,基于自动化系统设计的前期空间等因素,所要采取的分割器与驱动源连接的方式。
凸轮分割器与电机水平直连的方式,这种连接方式用到的比较多,象多工位圆盘式的自动化系统,圆盘下面的空间较充裕,大多数在进行设计时都会制作一个的安装底座,由于直连的方式,是由电机与分割器直接进行连接,大多数电机使用会增加调速器的功能,这样,分割器的输入轴要长于标准的尺寸,我们所说的非标的设计,直连的一优点是,精度的损失较少,也没有太多的连接环节,加之,分割器和电机都能够进行有效的固定,使用的稳定性就会比较好。所以,这种对于简单的工位较少的自动化系统的应用的比较多。
凸轮分割器与电机垂直直连的方式,此种连接方式与水平直连的相类似,不同的是,这种方式的使用,主要是由于自动化系统的上部位置较窄,除了进行分割器安装以外,电机放置不下,所以采取此种方式,大多数的设计也会把下部装置全部放在箱体中,一方面,从使用安全考虑,另一方面,也会屏蔽部分电机使用中的噪音。
分割器与电机水平连接的方式,这种方式也是基本设计的需求,也是我们所说的间接连接方式,大多数的自动化系统使用同步带及同步轮进行传动,前提是用连接板对分割器及电机进行固定,在分割器输入轴及电机的输出轴上安装同步轮,靠同步带进行传动,这种使用的方式是比较多的,因为在部分从成本控制的角度,加之,标准分割器的输入轴即可实现控制,无论从稳定性上,还是后续的使用及维护上都是比较好的选择。
分割器与电机的垂直连接方式,凸轮分割器的输入轴与电机中间安装连接板,以垂直的方式进行连接,这种连接方式,是将凸轮分割器固定在平台上,电机整体安装于固定平台的下面,靠同步轮及同步带进行传输,这样,即减少了空间,也会降低了噪音的产生。