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上海毕辉自动化控制设备有限公司
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6SL3120-2TE21-8AD0西门子S120驱动模块
SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出：3AC 400V,18A/18A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
一个驱动系统包括所有所属产品系列部件（例如 SINAMICS）。一个驱动系统包括以下部件：→“电源模块”，→“电机模块”，→“编码器”，→“电机”，→“终端模块”和→“编码器模块”，以及诸如电抗器、滤波器等补充部件。
转速调节器可通过下垂控制（Droop）人为地变得“有柔性”，方法是将前置符号为负的转速调节器输出信号的一个可调百分比施加到转速调节器输入端上。这意味着在较高负载转矩下转速会略有降低。下垂控制功能可用来减轻对负载冲击的反应，并且可用于驱动系统负荷补偿调节功能的某些变量，这些驱动系统与连续运动的料带耦合在一起。 积分部分或输出信号总和可作为转速输出信号使用。下垂控制功能可使用一个控制命令启动和关闭。
动态伺服控制系统 (DSC) 可直接在驱动系统中以迅速的转速调节脉冲来分析位置实际值。位置参考值在上位控制系统的位置调节脉冲中通过时钟同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息帧来设定。
借助的信号过滤和预控制，DSC 通过较低的总线带宽负载即可保证位置控制回路达到佳动态性能。
使用 DSC，还可实现较高的控制增益，从而实现较高的刚度，例如快速补偿和修正负载相关踪迹/路径偏差。
变频器控制单元的调制方法，在此调制方法下，从直流链路电压“切割”出来的脉冲不会出现在固定的时帧中。所生成的输出电压脉冲沿由几个短脉冲组成，同时在每个半波的*生成一个宽脉冲（以零交叉为中心）。这样可有数量级为100％电源连接电压的高输出电压，因此可较好地利用电机。
通过→DRIVE-CLiQ 连接的每个 SINAMICS 部件都有一个电子铭牌。
该铭牌可通过→“STARTER”调试工具读取，可提供以下信息：型号，订货号，版本，制造商，系列号和额定技术数据。
编码器是一种测量系统，可用于采集转速和/或角度/位置值的实际值，并提供给电子装置进行处理。根据机械结构，编码器可集成在→“电机”（→“电机编码器”）中或安装在外部机械装置中。根据具体的运动类型，分为回转式编码器和直线编码器。根据测量值，分为→“编码器”和 →“增量式编码器”。
参见→“增量式编码器 TTL/HTL”→“增量式编码器 sin/cos 1 Vpp，→ 旋转变压器。
串行传输协议用于从编码器到马铃薯动控制或位置控制器传输位置/实际角度位置。
使用 EnDat 协议，可对编码器进行参数设置和诊断。
故障一旦发生，驱动即可将其输入一个故障缓冲器中。故障缓存器可以通过参数进行读取。
所谓去磁是减小一个电机的磁化电流，以便在达到额定电流时，可以继续提高转速。
使用该功能，即使在电压降至小直流链路电压为额定值（或参数设置供电电压）的50%时，变频器仍可运行。存在电压降时，变频器的大输出功率将随当前供电电压的降低而降低。
与→“动态缓冲”相比，只要剩余功率足够，可避免明显的速度降低。
当硬件信号到达时，瞬间的位置实际值会被保存并且（例如通过PROFIBUS）可供进行进一步处理。硬件信号可以从例如一个测量探头或者一个印刷标记信号采集传感器发出（机械式开关、BERO或者光电传感器）。硬件信号的脉冲沿可以设定参数（上升脉冲沿，下降脉冲沿，或者两者兼有）。
在通电后，“快速重新启动”功能可自动将变频器切换到一个可能会惰行的电机上。当切换至旋转电机时，必须先由一个异步电机对该电机进行一次磁化操作。对于无编码器的驱动，执行当前速度的搜索操作。斜坡函数发生器中的当前速度整定值随后被设置为当前实际速度值。以该值为起点，加速到终有效的转速整定值。在通电后，当负荷还在逐渐降低时，“快速启动”功能可以缩短斜坡上升过程。
应用程序示例：
发生电源故障后，快速重启功能可以保证风扇驱动尽快地重新连接至转动的风扇叶轮。
参见→“自动重启”。
热损耗从变频器和/或电机传走，从而不会**过允许的温度。
网络中基于星形连接技术的*连接元件一个集线器将到达的数据包分配所连接的各个设备。
增量式位置和转速编码器。增量式位置和转速编码器相对于→“编码器”而言，不好根据位置实际值输出行程信号，而是增量式“差分位置或者角度信号”。
有以下三种增量式编码可供使用→增量编码器 TTL/HTL、→增量编码器sin/cos1 Vpp 或 → 旋转变压器。
增量编码器 sin/cos 1 Vpp 是一种高分辨率光学正弦-余弦编码器，例如可作为 “电机编码器”安装于 1FK 电机中。
一般可输出以下信号：
为了获得位置以及角度实际值，先对正弦编码器轨迹的零交叉进行分析（粗略分析，例如每转总计有4x 2048 = 8192零交叉）。除此之外，还可通过振幅模拟信号来进行精密分析。通过粗略分析和精密分析的结合，编码器每转一圈可获得**过一百万个增量的分辨率。
典型的 sin/cos 编码器例如有：ERN1387，ERN1381。
增量式位置和转速测量编码器（→“增量式编码器”）。大多数输出具有方波输出信号的两个呈90度相位差的脉冲序列（轨迹），并且通常每转会额外输出一个重置脉冲。输出信号具有 TTL 电平（通常为+5V RS422差分信号；TTL = 晶体管- 晶体管逻辑）或者 HTL 信号（+15或+24V逻辑电平；HTL =高电平晶体管逻辑）。
电源滤波器是变频器输入端中的滤波器，可以用来隔离变频器中所产生的谐波负荷和/或者干扰电压。
电源滤波器可以是主动式，也可以是被动式滤波器，一种可用于（以输入湝波为特征的）比电源频率大出 5、7、11、13倍以及更多倍的低频谐波，另一种则可用于大于 10 kHz 的高频电压扰动（即无线电抗干扰滤波器）。
对于配有电源滤波器的SINAMICS而言，仅指被动式无线电抗干扰滤波器。
电源模块是一种功率元件，可从三相电源电压生成一个或者多个→“电机模块”所需的直流链路电压。
以下三种电源模块可用于SINAMICS：
→ “基本电源模块”→“非调节型电源模块”和→“调节型电源模块”。
电源电抗器的作用是减少电流峰值或电流谐波。与→“调节型电源模块”配套使用，电源电抗器也可用于储存能量。
指在电源和变频器之间安装的功率部件，如输入电抗器，输入滤波器，输入接触器等。
液体冷却法是一个用于 SINAMICS 电源模块的冷却方法，并且目前只能用于调速柜。对于这种冷却方法，需要固定集成一个带有进出口喷嘴的液体冷却器。Siemens AG 所引用的规格适用于液体质量、容积流量（每个时间单位内的液体量）和液体压力。在冷却板冷却法的情况下，液体冷却也可以由客户改进。
SINAMICS可控制的电机根据回转和直线运动方向以及电磁工作原理，大致可分为同步和异步电机。使用 SINAMICS 时，电机连接在一个→“电机模块”上。
参见→“同步电机”→“异步电机”→“电机编码器”
带 DRIVE-CliQ 的电机包括一个电机、编码器和一个集成的编码器评估系统。为了操作这些电机，需将一根电力电缆和一根 → DRIVE-CliQ 电缆连接到→ 电机模块。
一个集成在电机中或固装在电机上的编码器，如 →分解器、→增量式编码器 TTL/HTL 或→ 增量式编码器 sin/cos 1 Vpp。
该编码器用来采集电机转速信号。如果是同步电机，同时也采集转子角度信号（电机电流的换向重叠角）。
对于无附加→“直接位置测量系统”的驱动系统，也可作为位置编码器，用于位置控制。
电机模块是一种功率元件（DC-AC 逆变器），用来给所连接的电机提供电能。
通过驱动组的→“直流链路”进行供电。
一个电机模板必须通过 DRIVE - CLiQ 接口连接到一台控制器上。电机的开环控制功能和闭环控制功能储存在控制器中。
有→“单轴电机模块”和→“双轴电机模块”两种。
使用该功能可以模拟用来设置设定值的机电式电机电位计。通过控制指令“升高”或者“下降”来调节设定值。
指在变频器和电机之间安装的功率部件，如输出电抗器、输出滤波器等等。
一种变频器门控单元的复杂调制方法，可对电压脉冲进行整理，使得输出电流尽可能接近于正弦波形。这对于实现较高的门控性能和平滑转矩波动非常重要。
变频器或逆变器中的电抗器，用于降低长电源电缆中的容性充电/放电电流。
电源模块是一个 AC-AC 变频器，其并不具有内置式→控制装置。
该部件可为电子和电气部件提供电能。
对于 SINAMICS，所有部件都通过 24V 端子或导轨内部连接。
电源可使用市售常规电源 (例如 SITOP power) 或通过→“控制供电模块”。
现场总线符合标准 IEC 61158, section 2 to 6。
此 PROFIBUS 行规由 PNO（PROFIBUS user organisation）规定并用于速度控制型和位置控制型驱动器。
新版本为PROFIdrive V3行规。
这是一个基于组件的开放式工业通讯系统，其使用→ 以太网用于分布式自动化系统。