动力元件（油泵）它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
动力元件- 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等；执行元件-液压缸：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸等；液压马达：齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达等。
液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、元件和工作介质等五部分组成。
