6ES7953-8LF30-0AA0西门子全系列S7-200西门子模块
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西门子PLC S7-200易于编程，引入了编程工具箱概念，设计了许多编程向导以方便用户完成一些比较复杂的程序设计工作。
S7--200 CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC。在下载了程序之后，S7--200将保留所需的逻辑，用于应用程序中的输入输出设备。
S7-200西门子PLC系列目前总共提供共5大类扩展模块：数字量输入扩展板EM221（8路扩展输入）；数字量输出扩展板EM222（8路扩展输出）；数字量输入和输出混合扩展板EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；模拟量输入扩展板EM231，每个EM231可扩展3路模拟量输入通道，A/D转换时间为25μs，12位；模拟量输入和输出混合扩展模板EM235，每个EM235可同时扩展3路模拟输入和1路模拟量输出通道，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间］100μs，位数均为12位。
输入/输出扩展模块 S7-200西门子plc的CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，但如用户需要多于CPU单元I/O点时，必须对系统做必要的扩展。CPU221 无I/O扩展能力，CPU 222*多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量），而CPU224和CPU226*多可连接7个扩展模块。
通讯扩展模块 除了CPU集成通讯口外，S7-200西门子plc还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列西门子plc目前有两种通讯扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块（EM277）和AS-i接口扩展模块（CP243-2）。支持与TPC1062KX直连通讯。
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