4、包裹体积测量
背景:电商行业为了提高空间利用率,都需要对包裹进行体积测量。
难点:传统的包裹体积测量步骤繁多效率低下。
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件可以对各种尺寸的包裹进行实时体积测量。
7、涂胶规划
背景:汽车引擎盖在组装时时需要进行涂胶,人工涂胶误差大。
难点:传统2D视觉定位精度差
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件自动识别引擎盖的方向并调整工业机器人的路径。类似也可以用于鞋底涂胶。
高分辨率 1920*1200深度图 &点云图
超高精度 工业级标准, 精度可达+ /-0.05mm
硬件加速 采用GPU加速, 同时输出深度图和 RGB图
高适应性 不受环境光和对比度 影响,更全面更广泛 的应用场景
WuKong悟空系列3D相机融合3D机器视觉和深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”,使他们能够通过思考来执行任务,解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题。