提升伺服系统的调试效率 广东台达B3伺服驱动器
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关 键 词：广东台达B3伺服驱动器
行 业：电气 低压电器 控制器
发布时间：2022-10-10
台达B3伺服控制器具有振动抑制功能，内置两组挠性结构补偿参数，可用于减缓挠性结构末端的振荡，提升控制性能，缩短此类机构负载的调试时间。
台达B3伺服控制器为高解析开放型的伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本产品利用精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)，来控制IGBT产生的电流输出，并驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM)以达到准确的定位。
台达B3伺服控制器可使用于工业应用场合上，且建议配线(电)箱环境（驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL环境等级1的安装环境至低要求规格）。
台达B3伺服控制器的性能优化：
1、响应频宽提高；
2、节省空间：驱动器体积相较上代缩小20%；
3、整定快速：整定时间有效缩短，生产效率提升；
4、高转速与高扭矩；
5、振动抑制功能；
6、强大的自我调整能力：内置演算法，通过软件简易的设定即可完成调适，提升设备组装与测试效率；适用于挠性结构和惯量变化大的应用。
台达B3伺服控制器在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项：
接收检验：请照方式搭配使用B3驱动器及伺服电机，否则可能导致火灾或设备故障。
安装注意：禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能会造成触电或火灾。
配线注意：
1、请将接地保护端子连接到接地系统，接地不良可能造成触电或火灾。
2、请勿连接三E相电源至U、V、W电机输出端子，否则可能造员受伤或火灾。
3、请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。
4、配线时，请参照线材选择进行配线，避免危安事件发生。
台达B3伺服控制器操作注意：
1、机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。
2、机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急停机装置。
3、上电时，请确保电机轴心保持静止，不会因机构惯性或其它因素而转动。
4、当电机运转时，禁止接触任何旋转中的马达零件，否则可能造员受伤。
5、为避免意外事故，次试运转时，请卸下所**构，使其在电机无负载状态下进行。
6、在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，会造成机械设备的损坏，还可能导致人身伤害。
强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，再接上负载，以避免不必要的危险。
7、运转时，请勿触摸伺服驱动器的散热片，否则可能造成受伤。
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