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关 键 词：曹县龙工150挖掘机组成结构
行 业：工程机械 挖掘机械 履带挖掘机
发布时间：2022-09-22
小型挖掘机还有一个主要的设计特点使其适合狭窄区域的作业，就是其的后臂以及前臂的设计。小型挖掘机的后臂与机身之间是采用铰接结构，这使得其拥有一个很大的摆动范围。
中大型履带式挖掘机的机重一般20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统改善以适应这种工况。行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以扭矩。
因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图（见图分析其工作原理。假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下：打开单向阀，液压油进入马达右腔。液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。
液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力（10.2MPa），安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。如果马达超速（例如下坡时），泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀（见图3和图，它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。
下面分析它的工作原理。当A口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。由于平衡阀的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞右移，同时打开左安全阀向A腔补油。当缓冲活塞移动到右端后，B腔压力上升，左安全阀完全关闭。如果压力进一步升高，B腔压力作用在右安全阀上，它限制了马达的高压力（41.2MPa），此压力就是大制动压力。
两个安全阀并联，当马达刚开始停止转动时，B腔的压力作用在左安全阀的a口（整个圆面积上），阀杆左移，将油泄到b口（注意b口与马达控制回路的A口相通）。当缓冲活塞移到右端后，c口压力上升，由于阀杆的直径差，在弹簧力和压差作用下阀杆右移，左安全阀关闭。此时的压力叫做一级压力。这个过程很短暂，目的是B口的脉冲压力，防止A口吸空。
左安全阀完全关闭后，马达B口的压力作用在右安全阀的b口（大直径减去小直径的环形面积），将油泄到a口（注意a口与马达的A口相通），这个压力叫做二级压力，也就是大制动压力。由此可以看出，尽管两个安全阀完全一样，但由于油压的作用面积不同，因此阀的开启压力也不同，组合使用后的时间—压力变化曲线见图这样的结构布置非常巧妙。
工作应前确保驾驶员身体健康，没有喝酒、吸食等禁止行为，没有头晕目眩、过度疲劳等影响驾驶的不适感觉。上机操作时请系好安全带，目前据笔者的经验，几乎没见过驾驶员会在工作时系安全带，看来广大的驾驶员安全意识还很薄弱，大多数机械配置的安全带成了摆设，包括笔者在内，作业时系过安全带的次数屈指可数。造成这种现状的原因，无非是不方便进出驾驶室或者嫌麻烦，但在发生事故时，安全带却可以在一定程度上保障驾驶员的安全。
如今，驾驶汽车不系安全带都要受罚，不知各位甲友是何感想？检查挖掘机的各项性能状态，确保机器能正常工作，作业时也要随时观察机器状况，如（水温，液压油温等），发现问题及时停车，保持冷静，从容处理。判断工况是否为自己能够胜任的操作工况。个别驾驶员对于自身的驾驶技术过于自信，一旦遇到不能控制的危险状况就慌了神儿，所以，不要因为逞能而使得挖掘机和自己都处于危险境地。
还有一种情况就是工况条件下的挖掘作业，如作业范围内有高压电缆，重要光缆，石油煤气管道等，不能盲目挖掘，不可将工作情绪化，应心平气和并保持精神高度集中，听从现场人员的指挥，按照一定的方法和步骤来施工，为自己及他人负责。现在手机的功能越来越丰富，使用的频率也越来越高，许多驾驶员喜欢在工作中接打电话、听音乐，甚至聊QQ或微信，这样很容易使得工作分心，还有边操作边听收音机，抽烟，吃零食的现象。
这些操作习惯都是不负责任的表现，如的确有需要可以停机几分钟，避免出现这种危及操作安全的“定时”。挖掘机怎样怎样停放才安全挖掘机的停放应当遵守一定的停放标准，在没有操作挖掘机时，需要先观测周围环境，看是否有高压电线、房屋、树木等可能会造成危险的障碍物，排除之后将挖掘机停放在较为平整、坚实的地面上，并尽可能远离不可抗拒的自然因素带来的安全隐患，并根据地形进行调整。
反铲挖掘机的挖沟作业方式有沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。沟端挖掘挖掘机从沟槽的一端开始挖掘，然后沿沟槽的中心线倒退挖掘，自卸车停在沟槽一侧，挖掘机动臂及铲斗回转40°?45°即可卸料。如果沟宽为挖掘机大回转半径的2倍时，自卸车只能停在挖掘机的侧面，动臂及铲斗要回转90°方可卸料。
若挖掘的沟槽较宽，可分段挖掘，待挖掘到尽头时调头挖掘毗邻的一段。分段开挖的每段挖掘宽度不宜过大，以自卸车能在沟槽一侧行驶为原则，这样可减少作业循环的时间，提高作业效率。沟侧挖掘沟侧挖掘与沟端挖掘不同的是，自卸车停在沟槽端部，挖掘机停在沟槽一侧，动臂及铲斗回转小于90°即可卸料。沟侧挖掘的作业循环时间短、效率高，但挖掘机始终沿沟侧行驶，因此挖掘过的沟边坡较大。
直线挖掘当沟槽宽度与铲斗宽度相同时，可将挖掘机置于沟槽的中心线上，从正面进行直线挖掘。挖到所要求的深度后再后退挖掘机，直至挖完全度。用这种方法挖掘浅沟槽时挖掘机移动的速度较快，反之则较慢，但都能很好地使沟槽底部挖得符合要求。曲线挖掘挖掘曲线沟槽时，可用短直线步进挖掘，相继连接而成，为使沟廓有圆滑的曲线，需要将挖掘机中心线稍微向外偏斜，挖掘机同时缓慢地向后移动。
保持一定角度挖掘保持一定角度的挖掘方法通常用于铺设管道的沟槽挖掘，多数情况下挖掘机与直线沟槽保持一定的角度，而曲线部分很小。超深沟挖掘当需要挖掘面积很大、深度也很大的沟槽时，可采用分层挖掘方法或正、反铲双机联合作业。沟坡挖掘挖掘沟坡时将挖掘机位于沟槽一侧，好用可调的加长铲斗杆进行挖掘，这样可以使挖出的沟坡不需要休整。
机油是每天早上开工前都要检查的注意事项，检查发动机机油在经过一夜回流之后，在机器油底壳里面的机油油量是否在规定的范围之内。北方冬天水箱里面放的是防冻液，每天早上开工之前同样要检查水箱里面是否有防冻液，夏天的时候里面也同样每天需要进行检查。日常保养除了检查机油和防冻液以外，还有就是打黄油，由于挖掘机铲斗活动比较频繁，所以也是需要每天都对其进行保养，其他部位的黄油眼，比如大臂和小臂部位的黄油眼只需要每周进行一次保养。
油水分离器也是需要每天进行保养的，由于水的密度要大于油的密度，沉淀了一夜，早上来的时候要进行打开活塞，把沉淀下来的水放掉，以免影响机器的正常工作周保养篇每周或根据工况及工作小时（建议100小时左右）来进行一次旋转马达的检查，主要检查一下油位、以及观察标尺上是否带有铁屑以及杂质，发现问题要及时维修保养，以免带来设备的重度损坏。
月保养篇每隔一个月需要进行的保养项目是检查履带松紧度，要定期将挖机用大臂分别从两侧支撑起来，检查四轮一带的磨损情况，根据实际情况决定更换与否。主要是支重轮，因为支重轮的受力大，但是支重轮数量多，如果其中一个坏掉对于缺乏经验的朋友来说是不容易被发现的，时间长了会严重磨损链筋的，从而损坏其他好的支重轮托带轮等。
如果每个月工作数达到500小时需要进行柴油滤芯和机油滤芯的保养。柴油滤芯的作用是过滤进入油泵之前的柴油中的杂质。所以要对其进行定期保养，更换新的柴油滤芯。机油滤芯的作用是过滤发动机机油中的杂质，同样要定期的更换，周期建议在400-500小时左右，当然，如果工作环境恶劣以及所处地域不同（如高原、高海拔地区），要根据实际情况缩短或延长保养周期。
两段式加长臂使用范围相对较大，但是他的主要功能也即是为了提升挖掘半径，在清理河道，填海造地，地铁出开挖，人行地底隧道，还有高速公路防护墙修整，一般住宅输送一下水泥等等。也有人用他前置破碎锤作用于房屋拆迁的，不过比较危险。两段式加长臂一般10-26米区间改装比较多。
