4轴马达驱动器维修|接地故障维修|台达伺服放大器维修
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关 键 词:台达伺服放大器维修
行 业:商务服务 维修及安装服务
发布时间:2022-09-13
将控制器电源从电源单元(PELV)连接到设备,将电源单元的负输出接地,连接多个设备时,请注意允许端子电流,确认连接器锁在外壳上正确卡入,安全功能STO(安全转矩关闭)不会切断DC总线的电源,安全功能STO仅切断电动机的电源。
应尽量使用弹性联轴器,并使伺服电机的轴心与机械负载的轴心保持在一条直线上,如果使用刚性联轴器,安装伺服电机时,应使其符合下图中同心度公差的要求,*二章驱动器和电机的安装在一圈的四等分处进行测定,与小的差小于。
以为单位进行显示,反转(对着电机轴顺时针方向)时加上负的符号,平均转矩显示位数:带符号的位-伺服驱动器对伺服电机发出命令的转矩平均值,额定值以%表示,在%(转矩)的幅度内,以%刻度显示,反馈当前位置显示位数:带符号的位-对伺服旋转量进行显示。
速度-命令现在匹配预设(在此示例中为rpm),从输入移除伺服驱动器使能),关闭[监视器状态"对话框和[数字输入"对话框,预设位置控制(分度运动)此过程假定您已为伺服驱动器加电,Ultraware软件正在运行。
按下键,可使显示,按键(按下秒以上),可以显示输入内容,模式可对伺服电机的转速或输入脉冲累计值进行显示,用键可显示,按键(秒以上),可显示内容,反馈速度显示位数:带符号的位-显示现在伺服电机的旋转速度。
输出有信号,有关说明,如果直流制动时间设置为0,则从启动频率开始,当直流制动时间为非零值时,在起动前进行直流制动,适用于小负荷启动时可能发生反转的场合,1:转速跟踪重启驾驶员先判断电机的转速和导向器。