运动控制器维修|电路板坏了维修|安川伺服放大器维修
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行 业：商务服务 维修及安装服务
发布时间：2022-09-13
在至Ft-]中设置，转速由模拟速度指令电压设定，是用于在速度控制模式下更改电动机的旋转方向，当速度控制中的模拟指令值小于速度零钳位电平]的设置值，输入值将被忽略，它忽略了在信号打开，通过EA将编码器数据传输到主机控制器信号为ON时为EB。
基于这些偏移限值，您可以调整默认位置和速度误差限设置，以在正常操作条件下紧密匹配应用程序的需求，，使用新的位置和速度误差限制设置，对系统进行测试，以确保它仍然可以正常运行并且不会发生令人讨厌的故障。
禁止命令脉冲用禁止，速度控制适于多段速度运行(速)及输入模拟量速度命令运行，转矩控制适于模拟转矩命令输入运行，:无:复位:-:外部再生电阻过热:命令脉冲α选择:切换控制模式:手动反转:多段速度:电流限制有效伺服启动:+:紧急停止:清除偏差:禁止命令脉冲:手动正转:多段速度:空转--对应的需要外部。
在两个控制回路参数组之间切换的情况下，值在参数定义的时间内线性变化CTRL_ParChgTime，以A/rpm为增量，更改后的设置将立即生效，系统监视伺服驱动器是否在定义的偏差内在使用MON_ChkTime设置的时间段内。
使用者必须有这方面的量测技术，而时域法只需一台示波器，配合驱动器所提供的模拟输出入端子，使用者比较常用时域法来调整这些所谓型控制器，针对扭矩负载抵抗能力表现，型控制器对它与命令端追随可视同等对待，也就是说。
我们会注意到它们的惊人相似之处，图10显示了此比较，这表明如果前馈控制是准确的，那么跟随误差可能接近零，图10.前馈转矩与仅PIV控制输出的比较，前馈控制在减少建立时间和程度地减少过冲方面有很长的路要走。
