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西门子配件
<span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;">西门子数控系统基本构成<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> 一．西门子840D系统的组成<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC，PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> 1.人机界面<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成：<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> MMC包括：<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> - OP单元<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> - MMC<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> - MCP三部分。<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> MMC实际上是一台计算机，有自己立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> a.MMC<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> 我们常用的MMC有两种：<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> MMCC100.2<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> MMC103<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> 其中MMC100.2的CPU为486，不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2，而为SINUMERIK840D配MMC103。<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> PCU(PC UNIT)是为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103，可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载HMI。<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> b.OP<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031为常用。<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> c.MCP<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> MCP是为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> 对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> 2.数控及驱动单元<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> a.NCU数控单元<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> 根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2, NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> b．数字驱动<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> 数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> 电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。<br data-filtered="filtered" microsoft="" white-space:="" yahei";="" normal;="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"><span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"> 611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制
<span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;">
6SN1118-1NH01-0AA1
S7-200自由口通信简介
S7-200 CPU的通信口可以设置为自由口模式。选择自由口模式后，用户程序可以完全控制通信端口的操作，通信协议也完全受用户程序控制。一般用于和第三方串行通信设备进行通信。
自由口模式可以灵活应用。Micro/WIN的两个指令库（USS和Modbus RTU）是使用自由口模式编程实现的。
在进行自由口通信程序调试时，可以使用PC/PPI电缆（设置到自由口通信模式）连接PC和CPU，在PC上运行串口调试软件（或者Windows的Hyper Terminal－**级终端）调试自由口程序。 
USB/PPI电缆和CP卡不支持自由口调试。
1自由口通信基本概念
S7-200PLC的通讯口支持RS485接口标准。采用正负两根信号线作为传输线路。
工作模式采用串行半双工形式，在任意时刻只允许由一方发送数据，另一方接收数据。
数据传输采用异步方式，传输的单位是字符，收发双方以预先约定的传输速率，在时钟的作用下，传送这个字符中的每一位。
传输速率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。
字符帧格式为一个起始位、7或8个数据位、一个奇/偶校验位或者无校验位、一个停止位。
字符传输从低位开始，空闲线高电平、起始位低电平、停止位高电平。字符传输时间取决于波特率。
<span microsoft="" yahei";="" background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;">
数据发送可以是连续的也可以是断续的。所谓连续的数据发送，是指在一个字符格式的停止位之后，立即发送下一个字符的起始位，之间没有空闲线时间。而断续的数据发送，是指当一个字符帧发送后，总线维持空闲的状态，新字符起始位可以在任意时刻开始发送，即上一个字符的停止位和下一个字符的起始位之间有空闲线状态。