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一类是单个电机，像有刷无刷等，最后一个减速电机是在前面单个电机的基础上增加齿轮组增加输出的扭矩，降低输出的转速。
其他的，无刷电机其实和三想交流电机一样的原理，内部没有电刷，靠电流的规律变化产生周期变化的磁场，没有摩擦部分。如果是航模用的无刷直流电机则是使用电调把直流电变换成交流电，一般扭矩和转速都很高，但是也贵，有内转子和外转子。
有刷电机则是最普通的，比如玩具里的那种，拆开就能看见尾盖里有铜刷，功率比较大的就用碳刷，一个由硅磁钢组成并绕有漆包铜线的转子，还有定子外壳上的磁铁。通过电刷给转子供电并随着转子旋转给不同线圈供电。
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