广西台达伺服系统 适应于高速大力矩工作状态
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关 键 词:广西台达伺服系统
行 业:电气 低压电器 控制器
发布时间:2022-08-31
使用台达E3伺服电机,可实现的效率等级好。台达电机系统涵盖整个同步和异步技术系列:从标准电机系统,用于运动控制应用的伺服电机(包括直线电机和力矩电机),到防爆电机,再到高压电机、直流电机和客制化电机系统。
伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种,台达E3伺服电机属于交流伺服电机,与直流伺服电机比较,主要优势如下:
1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低;
2、定子绕组散热比较方便;
3、惯量小,易于提高系统的稳定性;
4、适应于高速大力矩工作状态;
5、同功率下有较小的体积和重量。
台达E3伺服电机实现准停的方法:
1、要在闭环控制下,控制效果全闭环(光栅尺,磁尺等)>半闭环(旋转编码器),外置编码器(位置检测位置靠近机械结构)>电机内置编码器。
2、要用positioning(位置)控制功能,速度控制和力矩控制不能实现准确停止;
3、位置反馈信号精度要足够高(是说光栅尺的栅格密度,或者是编码器的线数)要满足定位要求。一般拉说,位置反馈精度要>=4倍的定位精度。举例说明,如果定位精度控制到1mm,编码器分辨率要能达到250um以上。
4、利用jerk(跃动控制,或加加速度控制)在定位点前减速,减小**调量。即定位过头后又回调的过程。
台达E3伺服电机的功能,是能较好地控制自动化控制系统中机械元件速度、扭矩,准确地控制机械元件的位置。
工作原理:
台达伺服电机的工作原理与交流感应电动机相同,在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。
台达直流伺服电机和台达交流伺服电机优点:
1、直流伺服电机的优点:速度控制,转矩速度特性很硬,控制原理简单,使用方便,价格便宜;
2、交流伺服电机的优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,工作效率高,发热少,能高速控制,高度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)。
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