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伺服电机选型步骤: 1、明确负载机构的运动条件要求,甘肃伺服驱动器维修即加减速速度、运动速度、机构重量、机构运动方式等。 2、根据工况选择合适的负载惯量计算公式,计算机构的负载惯量。 3、根据负载惯量和伺服电机惯量选择合适的假设伺服电机规格。 4. 结合初始选择的伺服电机惯量和负载惯量计算加速转矩和减速转矩。 5、根据负载重量、配置方式、摩擦系数、甘肃伺服驱动器维修运行效率计算负载扭矩。 6、初级伺服电机的较大输出扭矩必须大于加速扭矩+负载扭矩;如果不满足条件,则必须选择其他型号进行计算和验证,直至满足要求。 7、根据负载转矩、加速转矩、减速转矩和保持转矩计算出连续瞬时转矩。 8、初级伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩。甘肃伺服驱动器维修例如,如果不满足条件,则必须选择其他模型进行计算和验证,直到满足要求。 9. 完成选择。
伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理? ① 伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误; 对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的接线是否正确,电缆是否损坏。 ② 输入长指令脉冲时出现电机偏差计数器溢出错误; 对策: A.增益设置过大,新疆伺服电机维修手动重新调整增益或使用自动增益调整功能;湾。延长加减速时间; C。负载过重,需要重新选择更大容量的电机或降低负载,并安装减速机等传动机构,以增加负载能力。 ③ 运行中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策: A.增加偏差计数器溢出级别的设定值;湾。减慢转速; C。延长加减速时间; d。安装减速机等传动机构,提高负载能力。
位置控制运行时伺服电机报**速故障,如何处理? ① 信号一接通即出现伺服运行信号;检查青海伺服驱动器维修伺服电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确无损伤。 ② 输入脉冲指令后高速运行时发生: a.控制器输出的脉冲频率太大,修改程序调整脉冲输出的频率; b.电子齿轮比设置过大; c.伺服增益设置过大,尝试手动或自动调整伺服增益。