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深圳市嘉明特科技有限公司
联系人:李俊杰
电话:13410073100
地址:深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2
[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,泸州视觉导航AGV小车,**调度系统实时检测AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,AGV运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时AGV无法运行。
安装反射板 在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,AGV上的激光传感器发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高AGV的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项: 反射板垂直安装在墙面或者柱子上,避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和AGV导航激光头在同一水平线上(同一高度),泸州视觉导航AGV小车,确保发射的激光束能打在反射板上,非对称性安装,泸州视觉导航AGV小车,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电!泸州视觉导航AGV小车
光电防撞传感器 在AGV运行过程中,能够检测到AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时AGV减速或停止避让,当障碍物移开后AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行)
拉线编码器 用于检测叉车AGV货叉举升高度
机械防撞条 在AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,AGV才被允许继续运行。
扬声器 当AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。
预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车AGV,按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。 静安区AGV小车应用案例深圳嘉明特AGV小车值得用户放心。
反射板之间的间距至少大于500mm 跟AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,
[注 意]
1、可以通过软件连接上AGV后,检查反射板安装是否正确。
2、正常使用叉车AGV的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。
3、充电系统 自动充电: 叉车AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到AGV电量不足时,**调度系统发送充电任务给AGV,AGV行驶到达*位置后,**调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上AGV车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到AGV电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,AGV可以正常使用。如下示意图:
安全防护 叉车AGV能够自动行驶,自动搬运货物,所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车AGV立刻停止或减速停止,确保作业安全稳定运行。
1、激光防撞 在叉车AGV前进方向安装激光防撞传感器(每个传感器270°防撞范围),对叉车AGV前进方向全部覆盖,并且激光防撞区域,防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时,叉车AGV减速停止或立刻停止。
2、光电防撞 在叉车AGV叉子上安装光电传感器,防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。
3、机械防撞 叉车AGV周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,AGV触碰到障碍物时触发机械防撞,AGV停止。
4、声光提醒 无人叉车AGV配置了LED灯和扬声器,对AGV信息进行声光提醒。当AGV防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,提醒人员处理。 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,欢迎新老客户来电!
1 手动操纵手柄 AGV处于手动模式下,通过操纵手柄控制叉车AGV行驶,升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在AGV运行过程中,用于检测AGV运行方向一定范围内的障碍物,并进行声光报警提示,同时AGV减速或停止避让,当障碍物移开后AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下释放按钮,才能恢复继续运行) 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接,实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下,关闭控制箱和车体电源,叉车AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩,可以看到里面的电池。当需要手动充电时,需要打开蓄电池罩,详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作,即可实现AGV紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示AGV的故障已解除,按下复位按钮,AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮,叉车具备自动充电,充电完成自动开机。所以电源按钮失效,该按钮只有复位按钮功能。AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选。泸州激光导航AGV小车价格
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主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口,工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。
工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作,如下图所示。 —新建项目:新建一个AGV工程项目,点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录,输入工程名称后,点击创建,即可创建一个新项目工程。 —打开项目:打开一个已经创建好的AGV调度工程项目 —保存:保存当前打开的项目文件 —另存为:把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点:加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —挺近打开:显示挺近打开过的工程项目 泸州视觉导航AGV小车
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