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伺服电机选型注意事项: 1、如果选择带电磁制动器的伺服电机,甘肃伺服电机维修电机的转动惯量会增加,在计算扭矩时必须考虑到这一点。 2、部分伺服驱动器内置了再生制动单元,但在再生制动频繁时,可能直流母线电压过高,此时需要增加再生制动电阻。再生制动电阻是否需要重新配置,需要多大,可以参考对应样品的使用说明书。 3、有些系统为了保持机械装置的静止位置,需要电机提供较大的输出扭矩,停机时间较长。如果使用伺服的自锁功能,往往会导致电机过热或放大器过载。甘肃伺服电机维修在这种情况下,应选择带电磁制动器的电机。 4、有些系统如传动装置、升降装置等要求伺服电机尽快停止,但在出现故障、急停或停电时,伺服没有再生制动,不能使电机减速马达。同时,系统的机械惯性较大。这时应根据负载的重量和电机的工作情况来确定动态制动。
位置控制伺服电机定位不准确,如何处理? ①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否与预期值一致,如果不一致,检查并修正程序; ② 监控伺服驱动器的接收,青海伺服电机维修检查接收到的脉冲指令数量是否与控制器发送的相同,如果不一样,检查控制电缆; ③ 检查伺服指令脉冲方式的设置是否与控制器一致,如CW/CCW或脉冲+方向; ④伺服增益设置过大,尝试手动或自动调整伺服增益; ⑤ 伺服电机在往复运动中容易出现累积误差。青海伺服电机维修建议在技术允许的条件下设置机械原点信号,在误差**出允许范围之前进行原点搜索操作; ⑥机械系统本身精度不高或传动机构异常(如伺服电机与设备系统的联轴器部分偏移等)。
位置控制运行时伺服电机报**速故障,如何处理? ① 信号一接通即出现伺服运行信号;检查青海伺服驱动器维修伺服电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确无损伤。 ② 输入脉冲指令后高速运行时发生: a.控制器输出的脉冲频率太大,修改程序调整脉冲输出的频率; b.电子齿轮比设置过大; c.伺服增益设置过大,尝试手动或自动调整伺服增益。