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伺服电机选型步骤: 1、明确负载机构的运动条件要求,甘肃伺服驱动器维修即加减速速度、运动速度、机构重量、机构运动方式等。 2、根据工况选择合适的负载惯量计算公式,计算机构的负载惯量。 3、根据负载惯量和伺服电机惯量选择合适的假设伺服电机规格。 4. 结合初始选择的伺服电机惯量和负载惯量计算加速转矩和减速转矩。 5、根据负载重量、配置方式、摩擦系数、甘肃伺服驱动器维修运行效率计算负载扭矩。 6、初级伺服电机的较大输出扭矩必须大于加速扭矩+负载扭矩;如果不满足条件,则必须选择其他型号进行计算和验证,直至满足要求。 7、根据负载转矩、加速转矩、减速转矩和保持转矩计算出连续瞬时转矩。 8、初级伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩。甘肃伺服驱动器维修例如,如果不满足条件,则必须选择其他模型进行计算和验证,直到满足要求。 9. 完成选择。
伺服电机选型注意事项: 1、如果选择带电磁制动器的伺服电机,甘肃伺服电机维修电机的转动惯量会增加,在计算扭矩时必须考虑到这一点。 2、部分伺服驱动器内置了再生制动单元,但在再生制动频繁时,可能直流母线电压过高,此时需要增加再生制动电阻。再生制动电阻是否需要重新配置,需要多大,可以参考对应样品的使用说明书。 3、有些系统为了保持机械装置的静止位置,需要电机提供较大的输出扭矩,停机时间较长。如果使用伺服的自锁功能,往往会导致电机过热或放大器过载。甘肃伺服电机维修在这种情况下,应选择带电磁制动器的电机。 4、有些系统如传动装置、升降装置等要求伺服电机尽快停止,但在出现故障、急停或停电时,伺服没有再生制动,不能使电机减速马达。同时,系统的机械惯性较大。这时应根据负载的重量和电机的工作情况来确定动态制动。
位置控制运行时伺服电机报**速故障,如何处理? ① 信号一接通即出现伺服运行信号;检查青海伺服驱动器维修伺服电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确无损伤。 ② 输入脉冲指令后高速运行时发生: a.控制器输出的脉冲频率太大,修改程序调整脉冲输出的频率; b.电子齿轮比设置过大; c.伺服增益设置过大,尝试手动或自动调整伺服增益。