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伺服电机选型步骤: 1、明确负载机构的运动条件要求,甘肃伺服驱动器维修即加减速速度、运动速度、机构重量、机构运动方式等。 2、根据工况选择合适的负载惯量计算公式,计算机构的负载惯量。 3、根据负载惯量和伺服电机惯量选择合适的假设伺服电机规格。 4. 结合初始选择的伺服电机惯量和负载惯量计算加速转矩和减速转矩。 5、根据负载重量、配置方式、摩擦系数、甘肃伺服驱动器维修运行效率计算负载扭矩。 6、初级伺服电机的最大输出扭矩必须大于加速扭矩+负载扭矩;如果不满足条件,则必须选择其他型号进行计算和验证,直至满足要求。 7、根据负载转矩、加速转矩、减速转矩和保持转矩计算出连续瞬时转矩。 8、初级伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩。甘肃伺服驱动器维修例如,如果不满足条件,则必须选择其他模型进行计算和验证,直到满足要求。 9. 完成选择。
位置控制伺服电机定位不准确,如何处理? ①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否与预期值一致,如果不一致,检查并修正程序; ② 监控伺服驱动器的接收,青海伺服电机维修检查接收到的脉冲指令数量是否与控制器发送的相同,如果不一样,检查控制电缆; ③ 检查伺服指令脉冲方式的设置是否与控制器一致,如CW/CCW或脉冲+方向; ④伺服增益设置过大,尝试手动或自动调整伺服增益; ⑤ 伺服电机在往复运动中容易出现累积误差。青海伺服电机维修建议在技术允许的条件下设置机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作; ⑥机械系统本身精度不高或传动机构异常(如伺服电机与设备系统的联轴器部分偏移等)。
位置控制运行时伺服电机报超速故障,如何处理? ① 信号一接通即出现伺服运行信号;检查青海伺服驱动器维修伺服电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确无损伤。 ② 输入脉冲指令后高速运行时发生: a.控制器输出的脉冲频率太大,修改程序调整脉冲输出的频率; b.电子齿轮比设置过大; c.伺服增益设置过大,尝试手动或自动调整伺服增益。