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西安万克机电科技有限公司
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伺服电机选型步骤: 1、明确负载机构的运动条件要求,甘肃伺服驱动器维修即加减速速度、运动速度、机构重量、机构运动方式等。 2、根据工况选择合适的负载惯量计算公式,计算机构的负载惯量。 3、根据负载惯量和伺服电机惯量选择合适的假设伺服电机规格。 4. 结合初始选择的伺服电机惯量和负载惯量计算加速转矩和减速转矩。 5、根据负载重量、配置方式、摩擦系数、甘肃伺服驱动器维修运行效率计算负载扭矩。 6、初级伺服电机的较大输出扭矩必须大于加速扭矩+负载扭矩;如果不满足条件,则必须选择其他型号进行计算和验证,直至满足要求。 7、根据负载转矩、加速转矩、减速转矩和保持转矩计算出连续瞬时转矩。 8、初级伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩。甘肃伺服驱动器维修例如,如果不满足条件,则必须选择其他模型进行计算和验证,直到满足要求。 9. 完成选择。
伺服电机运行时出现异常声音或振动,我该怎么办? ① 伺服接线: a.使用标准的动力电缆、编码器电缆、控制电缆,电缆是否损坏; b.检查控制线附近是否有干扰源,与附近的大电流电源线是否平行或过近; c.检查接地端子的电位是否发生变化,确保接地良好。 ② 伺服参数: a.伺服增益设置过大,建议手动或自动重新调整伺服参数; b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,宁夏伺服驱动器维修初始值为0,可以尝试增大设置值; c.如果电子齿轮比设置过大,建议恢复出厂设置; d.对于伺服系统和机械系统的共振,尽量调整陷波滤波器的频率和幅度。 ③机械系统: a.连接电机轴与设备系统的联轴器偏移,安装螺丝未拧紧; b.皮带轮或齿轮啮合不良也会导致负载扭矩波动。尝试空载运行。如果正常,检查机械系统组合部分是否有异常; c.确认负载惯量、转矩、速度是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减少负载或更换更大容量的驱动器和电机。
位置控制伺服电机定位不准确,如何处理? ①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否与预期值一致,如果不一致,检查并修正程序; ② 监控伺服驱动器的接收,青海伺服电机维修检查接收到的脉冲指令数量是否与控制器发送的相同,如果不一样,检查控制电缆; ③ 检查伺服指令脉冲方式的设置是否与控制器一致,如CW/CCW或脉冲+方向; ④伺服增益设置过大,尝试手动或自动调整伺服增益; ⑤ 伺服电机在往复运动中容易出现累积误差。青海伺服电机维修建议在技术允许的条件下设置机械原点信号,在误差**出允许范围之前进行原点搜索操作; ⑥机械系统本身精度不高或传动机构异常(如伺服电机与设备系统的联轴器部分偏移等)。