无人机进入区域后，开始构成编队：完成任务后，解散编队，恢复单机飞行。因此，系统飞行的一个问题是如何实现编队的组建、解散。在这方面，国内外学者已开展了一些研究。有的是研究如何防止各成员之间分离，有的是研究快速集结确没有考虑如何防止机间发生碰撞，有的是用势场法来模拟群聚集行为和凝聚力，Olfti-Saber使用结构势函数来实现防碰撞、分析集群的稳定性。基于行为法的集结模式是有一种重要方法，如何模拟鸟类、蚂蚁和鱼类的群集行为。还有长机-僚机法、没有明确的长机法、虚拟结构法和集结路径法等等。
无人机编队表演必须确定无人机之间逻辑上和物理上的信息关系和控制关系，针对可能出现的相关问题进行体系研究，可以将多架无人机和控制系统**地结合起来，保证多架无人机信息流和控制流的畅通，便于无人机之间的信息交互。集制算法不仅可以保证多架无人机之间进行有效协同，而且不受制于无人机的数量，即无人机可以随时退出或者加入集群，也不会影响控制系统的整体结构。
经过几十年的发展，无人机技术已经相对成熟，在和民用方面都发挥了特的作用。为了迎接未来的挑战，除了提高单机的功能和效用外，还需要考虑如何在现有技术的基础上，发展更有效的无人机管理和组织模式。无人机编队飞行是近年来提出的无人机合作发展方向中的一个核心概念。
无人机编队飞行，即多架无人机为满足任务需求而进行编队安排和任务分配的组织方式，不仅包括编队飞行的编队生成、维护和变更，还包括飞行任务规划和组织。无人机编队飞行是无人机发展的重要趋势，具有广阔的发展前景。
无人机编队表演其实并不简单、有很高技术门槛。业内人士介绍，无人机编队需要解决授时、导航、抗干扰、路径协调等多个难题。多架无人机协同运动需要的定位也需要同步的时间，酷炫的编队还需要规划合理的路线同时要应对相互间的干扰。实现这些说起来容易做起来难，期间要经历无数的投入与失败。
无人机编队公司自带的传媒属性
这是无人机集群编队与传统无人机作业的点不同：
之前无人机和任何传统行业的结合，几乎都是作为一种提升作业效率的工具来使用的，品，你细品。
无人机植保，是为了代替人工，省时省力；
无人机测绘，是为了代替人工，省时省力；
无人机电力巡线，是为了代替人工，省时省力。
但无人机编队不一样，它是把无人机作为一项表演，作为一项视觉传达的传媒工具来使用的，所以所谓的无人机编队公司，绝不是我们之前常见的航空产业发展有限公司，或者是航空科技技术有限公司。
它的公司后缀往往是伴随着类似“视觉”、“文化”、“传媒”等词汇出现的，无人机编队飞行的公司，虽然是以无人机编队活动为主要业务，但是从根儿上讲，他的主体是一家文化传媒公司。
我们公司以客户的满意度为标准，专注细节，坚守承诺，快速行动！用现代化的企业管理制度打造出一支优良的员工队伍，可为客户提供个性化的服务。
