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关 键 词：科尔摩根直线电机
行 业：电气 发电设备 伺服电机
发布时间：2022-08-06
弗雷德里克•科尔摩根——全球的运动控制系统和配件供应商科尔摩根(Kollmorgen)创始人。如今科尔摩根在全球拥有超过1,800人的团队，超过七十年的运动控制设计和研发领域的经验，凭借世界的运动控制技术，业内的品质、以及集成和定制产品的能力，科尔摩根助力印刷、包装、、机床和机器人等行业的OEM机器制造商设计出更好的机器，获得竞争优势。每天，在全球范围内，科尔摩根一直在推动运动控制的发展。
五十多年前，科尔摩根推出了直接驱动技术，该技术促进了目前很多创新性机械的研发。帮助工程师研发了全球个自主运动的人工心脏。点对点的工程技术服务帮助中国工程师研发了台广泛用于生产的喷气织机。同时二十多年来，科尔摩根还一直是混合动力电机技术的全球。的设施、的知识、饱满的热情和经验一直推动科尔摩根在运动控制的领域不断前进。今天回科尔摩根的发展历史，其实是一段不断创新的历史。
Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)数字驱动器，
为其Servostar系列拓展了新功能。该产品能与Servostar S300兼容，额定输出电流为1.5 A, 3 A, 6 A, 12 A, 24 A, 48 A和72 A，具有以太网接口和安全扩展卡插槽。因此，即使在电机工作过程中操作者也能进行干预。
目前，越来越多的客户采用EtherCAT、SynqNet或Profinet等系统向以太讯转化。丹纳赫传动S700自带以太网连接，客户只需应用合适的软件而无需额外购买昂贵的扩展卡，实现了适合未来需要的新驱动器。S700的附加插槽可装配安全扩展卡，使操作者能够对电机随时进行安全干预，即使是在需要保留负载或机器必须低速运行的情况下，也能够支持其安全功能。此外，S700还带有可选MMC记忆卡，可在现场为快速简便地备份参数记录以及固件。
S700基于与Servostar S300相同的结构和处理器，并提供类似的易于使用的启动软件。除了安全插槽，S700还有两个插槽用于跟S300相似的扩展卡和定制扩展卡，以满足大总线尺寸的要求。这意味着它能够支持包括SERCOS II、Profibus DP、DeviceNet、EtherCAT、SynqNet、DiasBus、FireWire、LightBus和ModBus Plus在内的几乎所有通用现场总线连接，并可进行所有的定制修改，评估所有普通的反馈类型，例如：旋转变压器、换向编码器、增量型编码器，还有通过BISS、EnDat或者HIPERFACE的高分辨率单圈或多圈sin/cos编码器。此外，它还有大量可用的I/O和定位控制功能。
S700能够通过RS232接口完全编程，便于采用用于PC的WINDOWS? 2000/XP操作系统或两个位于放大器上的按键进行操作。S700还配有嵌入式LED状态显示器、标准重启锁、线性过滤器，并且适用于300mm的开关柜，所有屏蔽直接连接在放大器上，直流连接支持并联。凭借其强大的功能和的通讯能力，S700将成为各种复杂驱动任务的理想选择。
Kollmorgen QT直流力矩电机是一种能够直接驱动负载的伺服驱动装置，它是一种永磁直流电机，可以用于位置和速度控制系统。通常直流力矩电机有以下3种应用：
★ 需要高堵转力矩的定位系统。
★ 低转速高扭矩的变速系统
★ 在位置控制系统和张力系统中提供高速情况下的扭矩。
直驱力矩电机能够在的尺寸、重量、功率以及的响应时间内，提供的速度和位置控制，这些特点决定了直驱力矩电机非常适合在伺服系统中应用。
★ 直流力矩电机的外径尺寸从28.7mm到1067mm
★ 重量从39.7g到620Kg
★ 扭矩从0.02nm到4070nm
直流力矩电机的特点：
★ 动作灵敏度高
★ 控制精度高
★ 换能效率高
★ 体积较小
★ 空载转速低
★ 力矩脉动小
★ 堵转力矩大
★ 过载能力强
★ 不需要任何减速装置可直接驱动负载
★ 系统刚性强
★ 低速高精度
★ 超平滑运行
AKD高性能伺服驱动器
坚固的、技术的AKD伺服驱动器家族当与我们性能的其他部件配合使用时产生化的性能，
在的速度和更长的正常使用时间方面体现出更的特性。使用Kollmorgen伺服组件，我们能够
帮助你使你的机器的全部效能提高50%。
AKD 兼容产品
AKM无刷旋转伺服电机
Cartridge直驱旋转伺服电机
有框架直驱旋转伺服电机
无框架套件旋转伺服电机
直驱直线电机
电动缸直线定位机构
无杆执行器直线定位机构
精密平台直线定位机构
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench图形用户界面
数字信号处理器控制
螺丝固定接线端I/O连接器
实时性能反馈
反馈装置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模拟Sine/Cos编码器, 增量编码器
, HIPERFACE?, 和旋转变压器其
用于改变负载条件的调整功能
力矩环更新0.67 μs
速度环更新62.5 μs
位置环更新125 μs
以太网运动总线：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?
C 和 CH 系列CARTRIDGE DDR 电机
CARTRIDGE DDR? 直接驱动旋转伺服电机象征着一种全新范畴的直驱技术，将无框直驱电机的性能优势与全框架电机的安装便捷性融为一体，并且与传统直驱技术相比有效的降低了价格。
CARTRIDGE DDR?电机是一个预制工程部件，包括一个转子、定子和工厂校准的高分辨率反馈装置，通过一种创新的压紧联轴节将转子与负载啮合，从而使机械轴承支持转子。CARTRIDGE DDRTM电机没有轴承，它利用机器现有的轴承支撑电机转子并安装在机器上。拥有安装到机器上的安装止口导向圆和定位圆布的螺栓孔的CARTRIDGE DDRTM 电机法兰更像传统电机。转子与负载通过一种创新的压紧联轴节连接到一起，这样能够有效地使电机转子和负载形成整体，消除电机与负载之间的任何柔性机械连接。CARTRIDGE DDRTM 电机有一个在运输期间能够保持转子位置的运输夹具。
与其它直接驱动结构相比，此种电机带来成本效益和安装便利上的质的飞越。与无框架电机的长达数周甚至数月的设计时间和无框架电机加装反馈装置的数天之久的安装时间相比，CARTRIDGE DDRTM 仅仅需要一根简单的轴和安装止口以及不到30分钟的即装即用时间。由于有了CARTRIDGE DDRTM 电机，许许多多的运动机械应用领域可以受益于直接驱动结构的优越性能和可靠性。
CARTRIDGE DDR 电机采用一种电磁设计的高能量永磁无刷直流结构，与同等尺寸的传统伺服电机相比扭矩密度提高了50%以上。
★两种法兰规格，9英寸（246mm）和13英寸（350mm）
★每种法兰规格的电机有三种长度
★连续扭矩从50至504Nm
★峰值扭矩从120至1016 Nm
★位置正弦编码器，具有分辨率为2,097,152 counts/r
★全球认可的UL和CE认证
★简单安装，安装电机和连接电缆不超过30分钟。
★静音运行 （可降低20db）
★零维护
★无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
★无减速器，无需润滑
★零回程间隙和柔度
★扁平、紧凑的驱动解决方案
★一个部件，适合机械驱动电机（简化的机械安装）
★空心轴选项
★降低了故障停机时间
★更高的伺服性能
★无严格惯量匹配要求，通常可以有250：1的惯量失配，可达到800：1的惯量失配比例。
NT-0786 NT-0796 NT-UI9 NT-1372 NT-US3 NT- 1308 NT-2146 QT-0717 QT-0707 QT-1106 QT-1204 QT-0706 QT-1207 QT-2406 QT-2104 QT-2502 QT-1217 QT-1906 QT-1401 QT-2504 QT-1404 QT-2I05 QT-I903 QT-4101 QT-3104 QT-1406 QT-4602 QT-7602 QT-9704 QT-3801 QT-3102 QT-6202 QT-2404 QT-6301 QT-3103 QT-1290 QT-3403 QT-7004 QT-7201 QT-6302 QT-5404 QT-4402 QT-3802 QT-2603 QT-7802 QT-6205 QT-7003 QT-6401 QT-6207 QT-7801 QT-11301 QT-17301 QT-7809 QT-11303 QT-12506 QT-12505 QT-23502 T-0709 T-1218 T-1292 T-1915 T-1242 T-3001 T-2413 T-2509 T-2804 T-2157 T-1342 T-2314 T-1911 T-2170 T-2516 T-1421 T-2809 T-2719 T-2967 T-2215 T-2171 T-4601 T-2955 T-3203 T-3910 T-4436 T-2987 T-2950 T-3912 T-5403 T-3208 T-11308 T-4412 T-2959 T-4036 T-9901 T-5406 T-8902 T-15602 T-II306 T-2406 T-8905 T-13301 T-7202 T-5730 T-4076 T-7501 T-6205 T-6204 T-11308 T-725Q T-15603 T-1QQ36 T-9902 T-9908 T-10020 T-10035 T-10071 T-12008 T-18002 T-18004 T-24005 T-36010 T-18031 T-36001 QT-1417-A QT-9704-B QT-7809-E QT-7809-B QT-7802-D QT-6407-A QT-6202-E QT-6202-D QT-6202-C QT-3832-F QT-2404-a QT-2406-E QT-1406-Q QT-3102-R QT-3802-W QT-6202-B QT-6202-A QT-5404-C QT-5404-B QT-5404-A QT-4602-A QT-4402-A QT-3832-C QT-3832-B QT-3832-A QT-3831-B QT-3831-A QT-3821-A QT-3802-C QT-3802-B QT-3802-A QT-3801-C QT-3801-B QT-3801-A QT-3417-A QT-3104-B QT-3104-A QT-3103-B QT-3102-C QT-3102-B QT-3102-A QT-2504-B QT-2405-B QT-2404-C QT-2404-C QT-2404-B QT-2404-B QT-2404-A QT-2404-A QT-23511-A QT-2202-A QT-1906-E QT-1906-D QT-1906-B QT-1903-A QT-1513-A QT-1512-A QT-1511-A QT-1510-A QT-1509-A QT-1508-A QT-1507-A QT-1506-A QT-1505-A QT-1504-A QT-1503-A QT-1502-A QT-1501-A QT-1500-A QT-1499-A QT-1498-A QT-1497-A QT-1496-A QT-1495-A QT-1494-A QT-1493-A QT-1492-A QT-1491-A QT-1490-A QT-1489-A QT-1488-A
