广东台达伺服E3系列 达到控制电机运行的目的
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关 键 词：广东台达伺服E3系列
行 业：电气 低压电器 控制器
发布时间：2022-08-05
台达E3伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。台达伺服电机是可以连续旋转的电机械转换器。台达伺服电机的结构类型按照电流不同，可以划分为直流台达伺服电机和交流台达伺服电机，两种电机的结构各有特点。
台达E3伺服电机的功能，是能较好地控制自动化控制系统中机械元件速度、扭矩，准确地控制机械元件的位置。
工作原理：
台达伺服电机的工作原理与交流感应电动机相同，在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。
台达E3伺服电机实现准停的方法：
1、要在闭环控制下，控制效果全闭环（光栅尺，磁尺等）>半闭环（旋转编码器），外置编码器（位置检测位置靠近机械结构）>电机内置编码器。
2、要用positioning（位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能实现准确停止；
3、位置反馈信号精度要足够高（是说光栅尺的栅格密度，或者是编码器的线数）要满足定位要求。一般拉说，位置反馈精度要>=4倍的定位精度。举例说明，如果定位精度控制到1mm，编码器分辨率要能达到250um以上。
4、利用jerk（跃动控制，或加加速度控制）在定位点前减速，减小**调量。即定位过头后又回调的过程。
伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种，台达E3伺服电机属于交流伺服电机，与直流伺服电机比较，主要优势如下：
1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低；
2、定子绕组散热比较方便；
3、惯量小，易于提高系统的稳定性；
4、适应于高速大力矩工作状态；
5、同功率下有较小的体积和重量。
台达E3伺服控制器的优点：
1、在大范围负载惯量变化，系统依然保有性能；
2、对命令和干扰有不同的补偿控制；
3、稳定性完全保证；
4、阻尼刚性优良，低速转动特性优良。
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