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昆山威普特机器人科技有限公司
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工业机器人的组成部分
感知系统
感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各个关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，四轴工业机器人，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，南通四轴机器人，便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器一方面使机器人地获取周围环境情况，另一方面也能起到误差矫正的作用。
上下料机器人
机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率很高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率很高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高有效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将带领这个时代加工工艺质的飞跃。
UR机器人
传统工业机器人体型庞大，在玻璃防护罩后面工作，迄今为止，仍有部分企业、尤其是中小企业认为机器人自动化过于昂贵和复杂，望尘莫及。奥斯特加博士认为，成本、用户友好性和适用性是阻碍企业走向机器人自动化的三大主要原因。而这些问题，工业四轴机器人，如今都已被新型的合作机器人成功解决。
成本方面，合作型机器人的成本仅仅接近于一个传统工业机器人的四分之一，加上新型机器人可为工厂实现更快的周转，同时提高产品质量，从而得以实现更短的**期。在用户友好性方面，以UR机器人为例，凭借平板尺寸的触摸屏用户界面，用户可以通过在屏幕上指示动作来操控UR机械手臂。或者，通过轻松把持机械手臂，四轴机器人制造，向它展示所需运动路径，即可完成编程，*再依赖程序员。再加上UR机器人从拆包、安装、以及编写先一份的简单任务程序所需时间一般不到1小时，为企业提供了很好的灵活度。
